TESOLLO DG-2F

1. 精密把持性能
ピンチング把持とエンベロープ把持の両方をサポートし、小型部品から中型ワークまで安定した取り扱いが可能です。
ピンチング方式で最大4 kgまでの物体を精密に制御し、高度な反復タスク中でも一貫した性能を維持します。

2. 6自由度による柔軟な動作
各指が3自由度を備え(合計6 DoF)、さまざまな物体形状に積極的に適応します。
狭いスペースでの把持や不規則な物体の取り扱いにおいて優れた適応性を発揮します。

3.産業環境に最適化
耐久性と信頼性の高い動作のためにBLDCモーターとアブソリュートエンコーダーを採用した設計で、
製造、物流、組立、検査などの高信頼性アプリケーションに適しています。

4. モジュラー通信・制御互換性
Modbus(RTU、TCP)およびEthernet(TCP/IP)プロトコルをサポートし、さまざまな産業用ロボットおよび制御システムとの簡単な統合が可能です。

5. オプション拡張性
各指先にF/Tセンサーを取り付けて力フィードバックベースの制御が可能で、精密組立プロセスでの使用を可能にします。