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TESOLLO DG-4F

DG-4F 4指グリッパー

DG-4Fは、人の手のような柔軟な構造と産業用グリッパーの効率性を組み合わせた 4 指ロボットグリッパーです。
左右の手や並行グリッパーの役割を一台に統合し、対象物の形状に適応して柔軟に動作することで、従来は複数のエンドエフェクタを必要としていた作業をこなすことができます。

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主な特長

1.革新的な把持メカニズム
 人の手に近い4指構造を採用し、シンプルかつ効果的なグリップ動作を実現。

2.高効率な関節設計
 18の関節構造により、高い耐久性と信頼性を確保。
 シンプルな設計でメンテナンス性が高く、故障リスクを低減。

3.アダプティブグリップ機能
 指が対象物の形状に合わせて柔軟に変形し、円柱状、平面、あるいは不規則な形状の物体でも安定して把持可能。

4.堅牢な設計と耐久性
 繰り返し使用や高負荷環境に耐える堅牢設計。
 長期的な産業利用にも対応。

5.多様なグリップモード

  • ピンチグリップ(指先での把持)

  • パワーグリップ(全体でしっかり把持)

  • プレシジョングリップ(一部の指で精密把持)

 対象物の特性に応じて把持モードを切り替え可能。

6.柔軟なシステム統合
 多様なロボットアームに対応し、直感的に操作できるユーザーフレンドリーなインターフェースを提供。

スペック表

モーターBLDCモーター
電源24V
消費電流最大10A
通信方式Modbus(RTU,TCP)、EtherNet(TCP/IP)
制御周期333Hz
エンコーダアブソリュートエンコーダ
自由度18(4DoF/指×4+2DoF)
停止トルク(関節)2Nm
定格トルク(関節)0.4Nm
無負荷時回転速度(各関節)75rpm
ペイロード(ピンチ把持)定格:3kg/最大:5kg
ペイロード(包み込み把持)定格:10kg/最大:20kg
重量1,494g