IT-Robot

特長と利点 / 構造 / IT-ロボット制御モデルと制御アーキテクチャ / ソフトウェア要件

信頼性の高い、大きい、洗練された複雑なメカニカルアームの動きをシミュレートするために使用される高精度マルチモードロボットアームシステムです。ITのロボットは、高度な教育理念と優れたモーションコントロール技術を組み合わせて、産業界のニーズだけでなく、運動の計画と産業システムの設計における教育と研究の両方のニーズを満たしています。

ITのロボットは、それはとてもユニークであることになり、包括的なインテリジェントなロボットシステムです。これは、6自由度のロボットアームだけでなく、コントローラボックス、ドライバボックスとモーションコントロールモデルが同梱されています。同様に、世界的な大手エンジニアリング制御技術プロバイダのMathWorks社とその製品ファイミリーのMATLABR＆SimulinkRに基づいたモデル構築のインストラクションも含まれています。シームレスな統合された6DOFロボットと高度な制御アルゴリズム、モデルと制御モデリングガイダンスは、多くの時間とコストのかかるCまたはVBを用いた手作業でコーディングせず、フラッシュでユーザーが、プログラムし、シミュレーションし、自分の制御理論を簡単に実装することを可能にします。

製造から、手術に、危険物の取扱い – ロボットは、アプリケーションの広い範囲に渡って重要になってきた。その結果、それは彼らがどのように動作するかを理解することが重要だし、効果的なロボットを設計する際にどのような問題が存在します。モーションコントロールモデルは、ロボットアームの教育と訓練のための大変なシミュレーションと実験プラットフォームとしてのITロボットを作っガイダンスを設定します。

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ITのロボットは、大きなワークや複雑な機械的なロボットアームの運動をシミュレートすることができます信頼性の高い標準的な産業用機械の腕の上に構築されています。
六自由度は、ベース回転、単一面の肩、肘、手首の動き、任意のグリッパアール、およびオプションの手首回転させます。
高速移動を。

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ロボットは高速、ロボットの高精度な制御を実現するためにSimulink制御設計技術、ロジック制御とモーション制御を統合した新開発のコントローラnamedMicro·ボックスで制御されます。
コンピュータと通信するのは簡単。強力な通信機能は、IT、ロボットはマイクロボックスを介してイーサネットまたはRS-232を介してコンピュータに関連したプロセスデータを通信することができます。
詳細モデルは、モーションコントロールと標準教育/訓練の命令については、マニュアルを設定する。

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Simulinkは、制御系設計のための世界をリードするユーザフレンドリーな環境、リアルタイム制御と自動化システムの開発に基づいています。
直感的なユーザーインターフェースは、ユーザーが直接PCを介して角度だけでなく、位置を変更し、ロボットアームを制御することができます
ユーザーが構築することができます簡単に独自の制御理論とモデル、余分なハードウェア環境を構築する必要はありません。
制御理論、制御アルゴリズムを開発したモデルを作成し、シミュレートし、調整し、作成する1つの単一の、シンプルなプラットフォームを提供します。

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高精度のサーボモータ（PM DCモータ）によって駆動される。
、IT、ロボットがそのような曲線-ダイナミックな動きと直線運動等として、位置フィードバックとクローズドループ制御を使用してを介して、多軸モーション機能を提供する
マイクロボックスを装備（コントローラ）と詳細なSimulinkの制御モデルは、ユーザーがリアルタイムで制御プログラムやモデルをカスタマイズして調整することができます。

‧	ITのロボットは？メカニックロボットアーム制御システムの二つの部分を統合する完全なインテリジェント制御システムです。

要約すると、ロボットは高速移動し、高精度で再現性のある位置を提供する手頃な価格の構造である。また、完全にカスタマイズされたインテリジェントなロボットシステムは、リアルタイムでの開発、独自のモデルやシステムへのユーザを許可します。