DH Robotics PGE Series

	PGE-2	PGE-5	PGE-8	PGE-15	PGE-50
把持力	0.8〜2 N	0.8〜5 N	2〜8 N	6〜15 N	15〜50 N
ストローク	12 mm	26 mm	14 mm	26 mm	26 mm
推奨ワーク重量	0.05 kg	0.1 kg	0.1 kg	0.25 kg	1 kg
開閉時間	0.15 秒	0.3 秒	0.3 秒	0.5 秒	0.45 秒
繰り返し精度(位置)	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
ノイズ放射	< 40 dB	< 40 dB	< 40 dB	< 40 dB	< 40 dB
本体重量	0.15 kg	0.4 kg	0.4 kg	0.33 kg	0.4 kg
駆動方式	ラック&ピニオン+クロスローラガイド	ラック&ピニオン+クロスローラガイド	リニアガイド+ラック&ピニオン	精密遊星歯車+ラック&ピニオン	精密遊星歯車+ラック&ピニオン
サイズ	65 mm x 39 mm x 18 mm	95 mm x 55 mm x 26 mm	97 mm x 62 mm x 31 mm	86.5 mm x 55 mm x 26 mm	97 mm x 55 mm x 29 mm
作業環境	通信インターフェース標準:モドバスRTU(RS485)、デジタルI/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、プロフィネット、イーサキャット
定格電圧	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
定格電流	0.2 A	0.4 A	0.4 A	0.25 A	0.25 A
ピーク電流	0.5A	0.7 A	0.7 A	0.5 A	0.5 A
IP規格	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40
推奨環境	0~40°C、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS指令

お問い合わせ先

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DOBOTチーム

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