DOBOT MG400用 エンドエフェクタ

TechShareでは、DOBOT MG400で利用できる軽量でコンパクトな純正のエンドエフェクタに加えて、MG400で快適に使えるThird Party製のエンドエフェクタも厳選して、ご紹介しています。

 

❑DOBOT 純正エンドエフェクタのオプション

❑ サクションカップ(シングル)・エアポンプキット(真空吸着)

本製品は、DOBOT純正のエアポンプとサクションカップ(真空吸着)のエンドエフェクタの便利なキットです。MG400に簡単に接続し制御できる電動エアポンプとサクションカップをチューブとMG400内蔵のエアチューブを経由して接続し、コンパクトな配線・配管で利用できる便利なエンドエフェクタです。

 

      MG400 純正 Suction Cup

<エアポンプの仕様>

エアフロー10ℓ/minエア圧力-70~110kPa
エアパイプ接続サイズφ4mmノイズレベル65db
保護等級IP20制御方法I/O
定格電圧24VDC±10%定格電流0.8A
サイズ165x145x53mm最大電流1.2A

 

 

❑ サクションカップ(ツイン・クアッド)

本製品は、DOBOT純正の2つまたは4つのサクションカップ(真空吸着)が搭載されたエンドエフェクタのオプションです。吸着面が大きく、複数のサクションカップ(真空吸着)したい時に利用できる純正オプションです。MG400に簡単に接続し制御できる純正の電動エアポンプとサクションカップをチューブとMG400内蔵のエアチューブを経由して接続し、コンパクトな配線・配管で利用できる便利なエンドエフェクタです。

      MG400 純正サクションカップ(ツイン・クアッド)

ツインタイプ(x2)       クアッドタイプ(x4)

 

 

❑ 電磁グリッパキット

本製品は、シンプルな開閉動作の電磁グリッパのオプションです。

DOBOT MG400 小型電磁グリッパ

<電磁グリッパの仕様>

推奨ペイロード50g※クランプ力 (片側)3.5-5 N
指先の開閉距離4 mm指先の開閉時間0.03s/0.03 s
保護等級IP40制御方法I/O
定格電圧24V DC±10% 定格電流0.1 A
重量200 g最大電流2.5A
サイズ68.5× 21× 26 mm

* 注: 形状や接触の材質、表面摩擦および動作時の加速度によって異なります。

 

電動グリッパキット

本製品は、MG400 純正の電動グリッパです。電磁グリッパでは、グリップする爪の動きを細かく制御することはできませんでしたが、この電動グリッパには、Encoderが内蔵されており、開く幅やグリップの幅を制御することができますので、柔らかいワークをピックアップする場合には、有効な選択肢となります。

DOBOT MG400 電動グリッパ

<電動グリッパの仕様>

クランプ力 (片側)0.8-2N指先の開閉距離0-12mm
指先の開閉時間0.2s/0.2s重量0.3kg
ノイズレベル <40db保護等級IP40
制御方法Modbus-RTU(RS485), I/O定格電圧24V DC±10%
定格電流0.2A最大電流0.5A

 

ソフトグリッパ・エアポンプキット

本製品は、微妙な空気圧を調整できるエアポンプにより、シリコンの爪を柔らかく曲げてグリップするDOBOT純正のソフトグリッパです。壊れやすいワークや金属のグリッパでは傷がついてしまうワークなどのピックアップ時には有効な選択肢となります。

       MG400 ソフトグリッパ 4本指

MG400 ソフトグリッパ 3本指・2本指

ソフトグリッパは爪の数を3通りに組み替えることができます。また、動作をグリップ・リラックス・オープンの3つの状態に変更できます。

また、本製品には3種類のソフトグリッパに加えて、4種類のソフトビークも付属しています。より小型で精密な動作が求められるワークに適しています。

MG400 ソフトビーク 拡大

<ソフトグリッパの仕様>

エアフロー4ℓ/minエア圧力-85~100kPa
エアパイプ接続サイズφ4mm保護等級IP54
制御方法I/O定格電圧24V DC
コントローラ重量1.05kg先端パーツ重量10~300g
サイズ158×125×75mm

 

 

Third Pary製エンドエフェクタ(動作確認済み推奨品)

❑ Soft Robot Tech社のソフトグリッパ

     ソフトグリッパの専業メーカー製なので、サイズや形のバリエーションは豊富です。 ターゲットのサイズに合わせて、多様な選択が可能です。

      

 

❑ 瓶や試験管などの作業に便利な内径型バルーンハンド

瓶や試験管などの円形の筒状の容器を中から、バルーンハンドでグリップすることができます。外側からグリップした時に比べて、安定したグリップができるので、容器等のピックアンドプレイスなどの作業の生産性や安定性が向上します。

      

 

❑ CONVUM(妙徳)

   

     ❏ e・ハンドSGEシリーズ

eハンドSGEシリーズは、MG400に搭載できる軽量の電動エアポンプ内蔵のサクションカップです。エアポンプ内蔵なので、エア配管不要。本体重量は260gなので、750g可搬のMG400でも搭載が可能です。eハンドの特徴は、静穏性が高く、低消費電量で、適用可能なパットはCONVUMの多数のセレクションの中から選べます。   

本体重量260g
最大真空圧力-57kPa
適用可能パットCONVUMのパット多数選択可能 ※詳しくは弊社担当までお問合せください。
消費電力4W
想定電気料金¥98円(1kWh=16円、1日10時間稼動、吸着時間5時間)

 

     ❏ バルーンハンドSGBシリーズ

バルーンハンドSGBシリーズは、パット部分に空気を入れ不定形のワークに合わせた形状にしながら、真空吸着する画期的なシステムです。多品種・不定形の真空吸着に最適です。

<バルーンハンドの仕様>

SGB-20

ゴム膜内径φ20本体重量(ハンド全体)160g
重量(ゴム膜単体)10g使用圧力範囲01-04MPa
定格圧力0.35Mpaノズル径0.5mm
真空圧力-87kPa消費流量15 ℓ/min

SGB-30

ゴム膜内径φ30本体重量(ハンド全体)340g
重量(ゴム膜単体)30g使用圧力範囲01-04MPa
定格圧力0.35Mpaノズル径0.7mm
真空圧力-87kPa消費流量26 ℓ/min

 

❑ Inspire Robots Technology

    

  ❏ EG2-4B Series   ❏ EG2-4C Series

<EG2-4B SeriesのControl Interface>

EG2-480CANEG2-481RS232EG2-485RS485

<仕様>

開口70mm重量223g最大トルク0-20M
力制御の正確性±1N電圧7-9V最大電流1.5A
繰返し精度±0.5mmグリップ力の解像度0.5N最大スピード97mm/S

 

<EG2-4C SeriesのControl Interface>

EG2-4C0CANEG2-4C1RS232EG2-4C5RS485

<仕様>

開口70mm重量231g最大トルク0-20M
力制御の正確性±1N電圧7-9V最大電流1.5A
繰返し精度±0.5mmグリップ力の解像度0.5N最大スピード70mm/S

 

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<お問合せ先>

TechShare株式会社 営業部 DOBOTチーム  

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル  

TEL: 03-5683-7293 Email:dobot@techshare.co.jp