DOBOT MG400は、19cmｘ19cmのコンパクトなスペースに設置できる産業用の4軸のデスクトップロボットアームです。

柔軟に展開し、使いやすく、安全に産業用途で作業ができるように設計されています。
産業用の基本機能がありながら、お手頃な価格で購入することができる、産業用に進化したDOBOT Magicianといえます。

最大750gとなるペイロード、440mmの最大リーチ、ガイダンスおよび衝突検出を特色としていて、MG400は素早い展開とスムーズな移設などの要求に応える産業用の軽量デスクトップロボットアームです。

❑ 基本仕様

  ❑ ペイロード：500g（減速機付きは750g）　

  ❑ 繰り返し精度：±0.05mm（500g搬送時)

  ❑ リーチ：440mm　

  ❑ 重量：8kg　

  ❑ Footprint（底面サイズ): 190mm x 190mm 

❑ 大幅に拡大した可動範囲とコンパクトな設置性

MG400では、リーチがDOBOT Magicianの320mmから440mmに拡大し、繰返し精度も大幅に改善しています。そのため、作業範囲が大幅に広がります。

また、フットプリントが190mm x 190mmと、あらゆる生産環境でブレンドするのに十分にコンパクトです。

❑ プロフェッショナルレベルの繰返し精度：±0.05mm

MG400に搭載されているサーボモータには、高精度のアブソリュートエンコーダが装備されています。自社開発サーボ駆動とコントロールソフトウエアが組み合わさり、ロボットアームの繰返し精度は、±0.05mmまで向上しています。

制御ソフトウエアには、振動抑制アルゴリズムを用いて、多軸運動の軌道精度を確保し、制御目標までの安定化時間を60%削減し、残存振動も70%削減しています。

❑ Magicianと同様に初心者でも使いやすい操作ソフトウエア

MG400には、初心者でも使いやすい操作ソフトウエアがあります。DOBOT Magicianと同様の感覚で操作でき、ハンドティーチングもできるので、DOBOT MagicianやM1と同様に、不要な操作教育の負担やプログラム移設にかかる工数を大幅に削減できます。

❑ FAなどの産業用途を意識したI/Oを搭載

MG400では、FA分野でよく使われる24V系の機器やセンサーなどを接続できるI/Oポートを搭載しているので、産業ユーザの本格的な利用にも対応できます。

インターフェース

❑ シンプルさと生産性

「シンプルさ」はロボットのあらゆる次元に統合されていて、中小企業が自動化を適用しやすくします。

❑ 最大リーチ440mmで大幅に拡大した稼働空間

❑ 高低差のある作業への対応力が向上

DOBOT Magicianは、アーム長が短いため、高低差のある作業に対応できないこともありましたが、MG400では、385mmの高低差の稼働範囲が確保され、これまで弱点であった、高低差の対応能力が大幅に改善しています。

❑ 320度の回転角と44cmのリーチで稼働面積も大幅に拡大

MG400では、アームのリーチが440mmまで拡大し、ベースの回転角度が320度までサポートされたことで、ピック＆プレイスなどの作業をできるエリアが大幅に拡大します。

複数のロボットアームと連携する作業などで、隣のロボットアームの稼働範囲でのピックアップ&プレイスが可能となり、複数のロボットアームとの連携で活躍の幅が広がります。

❑ 可動範囲の拡大に加え、無駄なホーミング動作がなくなりました。

DOBOT Magicianでは、起動時に大きなホーミング動作が必要でしたが、MG400はエンコーダが各関節に実装されているので、無駄なホーミング動作がないため、作業空間のみを考慮したコンパクトな設置ができるようになりました。

❑ 豊富に選べるエンドエフェクタ

MG400では、DOBOT社純正のサクションカップ（真空吸着）、電磁グリッパー、電動グリッパーをはじめとした豊富なエンドエフェクタが利用可能です。比較的軽量のものであれば、エンドエフェクタ専業メーカーの多様なエンドエフェクタも利用できるものが多数あります。

TechShareでは、MG400で利用するために厳選したThird Party製のエンドエフェクタを多数取り扱っています。

DOBOT純正エンドフェクタ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　サードパーティ製エンドエフェクタ例

MG400で利用できるDOBOT純正エンドエフェクタ及びサードパーティ製エンドエフェクタの詳細は、下記のページでご確認ください。

MG400 End Effectors

❑ スペックの詳細

その他のMG400に関する仕様の詳細は、下記の通りとなります。

※1…標準品と減速機付きの違いについては、弊社FAQサイトをご覧ください。
　　　https://techshare.co.jp/faq/dobot/mg400/reducer.html

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DOBOT | MG400

<関連情報>

■ DOBOT Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、DOBOT Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、DOBOT製品ご活用の参考になれば幸いです。

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お問い合わせ先

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム　　

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293

Email:dobot@techshare.co.jp

MG400 提携販売店のご紹介

TechShareでは、FAやAIなど導入のための専門知識を持つシステムインテグレータなどの提携パートナーを経由したMG400の販売も行っております。導入に際して、専門的なエンジニアリングサービスが必要な方は、MG400提携販売店に是非ご相談ください。

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