TESOLLO DG-5F-S

1. 独立した20自由度関節制御
最大20個の独立駆動関節により、複雑な手の動きと高精度な把持・操作を実現します。（DG-5F-Sには、関節自由度20と15の2モデルがございます。）

2. コンパクト・軽量 – ヒューマノイドとの統合に最適化
1kg未満の軽量設計と人の手に近いサイズ感により、様々なヒューマノイドロボットプラットフォームとのシームレスで効率的な統合が可能です。

3. 高精度ダイレクトドライブ駆動
ダイレクトドライブ機構の採用により、バックラッシュを最小化し、直感的な制御特性で高い位置精度を提供します。

4. 把持・操作アルゴリズムによる信頼性の高いハンドリング
内蔵された把持・操作アルゴリズムが実世界での使用における堅牢性を高め、多様な形状や材質の物体の安定した取り扱いを可能にします。

5. カスタマイズ可能な拡張オプション
研究目標や実験条件に応じて様々な追加オプションをサポートし、ヒューマノイド操作のR&Dや性能検証における柔軟性を提供します。