Unitree Developer Conference 2023 開催報告

– 電動４足歩行ロボットの広がる可能性と技術課題 –

　Unitree社が世界初の低価格の量産型の電動４足歩行ロボットを、2020年に発表して3年が経過し、建設や農業支援、工場などの幅広い分野にて実証実験が行われております。過去３年の多様な実証実験の蓄積や研究努力が行われたことで、産業利用のための技術的な課題も明確になり、それらを克服するための様々なソリューションが生まれ、電動４足歩行ロボットが活躍する未来の可能性も広がりつつあります。
　本カンファレンスでは、現在の電動４足歩行ロボットの課題と、近い将来の実用導入を実現するための技術的取り組みを幅広くご紹介します。電動4足歩行ロボットの導入を検討している方や、興味をお持ちの方にも必見のカンファレンスです。Unitree製品の最新歩行・巡回デモも同時にご覧いただけますので、お気軽にご参加ください。

【講演ビデオ公開中！】

数多くのUnitreeユーザの皆様にご協力いただき、Unitree Developer Conference 2023が開催されました。
ユーザ講演につきましては、YouTubeにて一部公開しておりますので製品ご活用の参考になれば幸いです。

◆開催概要

Unitree Developer Conference 2023

開催日時：2023年7月19日(水)　10:30 ~ 17:30
場　　所：名古屋国際会議場(2号館)
主　　催：Unitree Robotics社、TechShare株式会社
協　　賛：Dolphin株式会社、株式会社アプトポッド、NTTコミュニケーションズ株式会社、
　　　　　株式会社ディースピリット、株式会社IntegrAI、他多数
参加費用：無料

■講演セッション

＜講演スケジュール＞

時間	講演タイトル	講演者氏名
10:40-10:45	開会挨拶	TechShare株式会社
10:45-11:05	Unitree latest product and product roadmap （本講演は英語での講演です）	Unitree Robotics社　Sales Department Senior Director Irving Chen
11:05-11:20	Unitree Go1の開発環境とlow level APIの使用例	TechShare株式会社　技術部　技術マネージャー大坪基秀
11:20-12:00	【特別講演】四脚ロボットの深層強化学習による頑健な歩行制と屋外実環境での自律移動	千葉工業大学　未来ロボット技術研究センター　主席研究員入江清
12:00-13:00	休憩
13:00-13:25	建設現場向け四足歩行ロボット関連開発とデジタル基盤整備	大成建設株式会社　建築本部生産技術イノベーション部部長（ICT担当）兼先端ICT推進室長中谷晃治
13:25-13:45	4足歩行ロボットによる農業支援	東京大学　生産技術研究所　准教授大石岳史
13:45-14:05	ロボットを使った資産管理とロボット運用	ネットワンシステムズ株式会社　ビジネス開発本部イノベーション推進部　シニアエキスパート荒牧大樹
14:05-14:25	四足歩行ロボットの農業分野での活用研究	株式会社ディースピリット　代表取締役大野栄一
14:25-14:50	休憩
14:50-15:05	４足歩行ロボットにおける2D LiDARの問題点と3D LiDARの展望	TechShare株式会社　技術部石川皓詞
15:05-15:15	Unitree 電動4足歩行ロボットとディープラーニングを使った自動巡回点検の可能性	株式会社IntegrAI　代表取締役 Nomunbayasgalant Bayarbat
15:15-15:30	産業IoTミドルウェア intdash のロボットサービスへの適用	株式会社アプトポッド　セールスグループ　マネージャ寺岡淳
15:30-15:45	多用な移動体に対応する自己位置推定技術	株式会社LOCT　代表取締役　名古屋大学　工学研究科　助教赤井直紀
15:45-16:00	2D LiDAR x Visual SLAM: センサー併用による自律走行機能の開発	TechShare株式会社　技術部兼田浩幸
16:00-16:15	超低遅延基盤分散知能実現のための遠隔ロボット制御技術	株式会社 TeamGRIT　技術研究所　技術部門社長 Sung Il Kang
16:15-16:30	10万円台における高分解能3D-LiDARの実現	Dolphin株式会社　代表取締役段志輝

■フォトギャラリー

「Robot Innovation Week 2023」は、7月名古屋国際会議場にて、2023年7月19日～21日の３日間の日程で開催され、多くのお客様にお申し込みを頂きました。
当イベントは皆様にお役に立てる最新のロボットやAIoTのソリューションを過去最大規模をご用意したもとのなりまして、皆様にとりまして、少しでもお役に立てたなら幸いです。
階段やスロープ等での走行デモを含むUnitree社の全機種デモ機展示に加えて、ユーザ事例のデモ機や普段はお目にかかれないデモ機まで、非常に多くのデモンストレーションがご覧いただける機会となりました。