DOBOT User Conference 2019 開催報告（ユーザ講演ビデオ公開中）

2019年9月9日展示会イベント, 製品ニュース

【講演ビデオ公開中】

2019年10月29日～10月31日の3日間開催されたPhysical Computing Week2019のイベントの中で、数多くのDOBOTユーザの皆様にご協力いただき産業ユーザ向けのDOBOT User Conference及び教育向けのDOBOT Education Conferenceのユーザ講演会が開催されました。ご承諾が得られたユーザ講演を下記の通り、YouTubeで公開しておりますので、DOBOT活用のご参考にしていただければ幸いです。

＜開催イベントの概要＞

イベント名：DOBOT User Conference 2019

日時　　　:2019年10月31日（木）10:00~17:30

会場　　　：秋葉原UDX Next 1 (4F)

参加費　　：無料（事前参加登録要）

主催　　　： TechShare株式会社、DOBOT社

協力企業　：SMC株式会社、シュマルツ株式会社、株式会社モス

株式会社エフ・アイ・ティ、株式会社RUTILEA

株式会社MTMシステムズ、日本電気株式会社

開催カンファレンス：DOBOT Education Conference (10/30)

本報告ページは、産業用途に特化したユーザ会（DOBOT User Conferece）の開催報告となっております。教育用途で利用にご興味のある方は、DOBOT Education Conferenceの報告ページで、教育でDOBOTを利用するユーザの皆様の講演等のをご覧いただくことができます。

１）講演セッション　13:00-16:30

※2018年12月のDOBOT User Conference 2018の様子。

＜Introduction＞

❏ Introduction

TechShare株式会社代表取締役重光貴明

＜第1部：最新DOBOT製品とマーケットトレンド＞

❏ DOBOT社最新製品のご紹介とその製品ロードマップ

Latest DOBOT products and future load map

※本講演は、英語講演となります。

DOBOT社 Application Development Director Simon Ning

DOBOT Magicianの世界での利用事例と最新製品Magician Lite他のDOBOT新製品をご紹介します。

❏ 【基調講演】小型アーム・協働ロボット活用の現状

サイエンスライター　森山和道

協働ロボット、DOBOT Magicianなどの小型ロボットアームの活用が広がっています。各社の小型ロボットアームを紹介し、生産分野だけでなくサービス分野（非製造分野）での活用も進みつつある現状について紹介します。

＜第2部：新分野に広がるDOBOTの活用＞

❏ 金融機関におけるRPAとロボットアームの連携

株式会社りそなホールディングス　デジタル化推進部

AI・RPA推進チーム　グループリーダー　荒木敏郎

金融機関においては、AI-OCR等各種ツールとの連携によりRPAが積極的に推進されていますが、その活用範囲はソフトウェアを使ったデータ処理が中心となっています。一方、金融機関の勘定系端末のオペレーションでは、入力結果を検証するために端末付属のプリンタへ帳票を挿入して印字後に取出すという作業が必要なケースが多いです。これを解決するためにロボットアームを活用した事例をご紹介します。

❏ これぞAIスクリーム？Dobot Magicianで作る調理ロボ

ソフトクリームロボット開発秘話

コネクテッドロボティクス株式会社　技術部　利光泰徳

調理ロボットで注目を集めるConnected Roboticsの「ソフトクリームロボット」。ネット上やメーカーフェアなどでご覧になった方も多いと思います。今回の講演では、去年から開発しているこのロボットがどのように生まれたのか、Dobotを使うことにどのようなメリットがあったのかなど、開発の裏側を紹介させていただきます。

❏ 「いざ二刀流！」

「低速・非力・短距離を双腕・協調制御で克服する」

講演者調整中公立大学法人岩手県立大学研究・地域連携室

産学公連携コーディネーター　三浦　光男（みうら　みつお）

二刀流の発祥地、岩手県からの受託事業「IT活用型新分野開拓推進業務」におけるW.G.の一つ『安価なロボットアームを使った労働力の置換えに向けた現場への適用技術開発・新製品・新サービスの開発』の取り組みを紹介します。

＜第３部：FAに着実に広がる小型ロボットアームの活用の可能性＞

❏ DOBOT Magicianと物体指紋認証技術を活用した汎用個品識別システム

部品表面のマクロ撮影自動化で2Dコード不要の個品管理を実現

日本電気株式会社　データサイエンス研究所　牧野賢吾

今、製造業界ではトレーサビリティの強化が求められており、個品単位での管理が求められる場面も増えてきました。弊社では、QRコードなどの2次元コード不要で個品管理を可能とする「物体指紋認証技術」を開発しております。本技術は、物体表面の微細なランダム凹凸パターンをマクロ撮影で画像化し、それら画像を照合することで個品識別を実現しています。今回さらに、適当に置かれた物体を画像認識で検出し、DOBOT Magicianが検出物体を精密にマクロ撮影するシステムを開発。物体を置くだけで自動スキャンが実行される、汎用的な個品識別システムを実現いたしました。

　　　・本デモシステムは『NEC Future Creation Hub KANSAI』にて実機を展示しています。

　　　https://jpn.nec.com/fch/kansai/index.html

　　　・NEC技報 – 物体指紋認証技術による個体識別機能の活用

　　　https://jpn.nec.com/techrep/journal/g19/n01/190106.html

❏ ディープラーニングとDOBOTを用いた検査自動化ソリューションの開発

株式会社RUTILEA　開発部　ー　渡邊直樹

検査業務は未だに大きな人的コストがかけられています。少数多品種の製品に対し、一種ずつ特徴量の設計を要求する手法は外観検査の自動化を妨げてきました。本講演では、学習済みのディープラーニングを特徴抽出器に用い、1クラス・サポートベクターマシンで異常検知を行う手法を提案します。これは、少数の良品データのみを必要とした汎用的手法です。また、実際の検査対象を用いて検査精度を評価します。

❏ 島津製作所におけるDOBOT Magician活用事例

AIを用いたローコスト・ロボッティング

株式会社島津製作所業務システム統括部業務プロセス革新室マネージャー池尻正尚

株式会社島津製作所では、ＡＩ化・ロボット化を推進しています。特に生産現場では、ローコストでのＡＩ化・ロボット化による、現場改善を進めています。今回は、Dobot Magician を活用した生産現場のＡＩ化・ロボット化による代表的現場改善事例を紹介いたします。

❏ DOBOTを産業用へ採用するためのシステム構築

DOBOT+αを繋ぐことで導入を実現

株式会社エフ・アイ・ティシステム事業部　林賢一

DOBOT 製品の特長と安価で購入できるメリットを産業界ユーザへ展開するためのご提案をさせていただきます。類似した機能を持つ所謂ロボットは多く存在しますが、サポートが確立され、且つ安価に購入できるDOBOTを効果的に産業界の現場に導入するための方法を弊社商品[SmartPCL]を用いて紹介させていただきます。

❏ DOBOT Magician用の安価なロボットビジョンシステムの開発に挑む

DOBOT Magician用ロボットビジョンシステムDoVision

TechShare株式会社営業部宮島健

TechShareでは、現在、DOBOT Magician用の３つロボットビジョンシステムの開発や改良に取り組んでいます。固定インフラ型のDoVision１、アロウンドビュー型のDoVision２、3Dビジョン型のDoVision３の３つの開発プロジェクトで、DoVisionシリーズの各製品がどのような意図で開発され、どのような利用の可能性を秘めているのか、ボルトのトレーからトレーへの移設作業やバラ積みボルトのピッキングデモなど最新のデモ事例を含めて紹介します。

❏ ロボットシステムのスマート化

空気圧で提案する小型・軽量・省配線

SMC株式会社　ロボットプロジェクトリーダー　田中晃

DOBOTをはじめ、ロボットは、エンドエフェクタがあってはじめてその役割を果たすことができます。ロボットがその能力を発揮するためには、適切なエンドエフェクタが必要不可欠で、そのニーズは多種・多様です。『掴む』のか『吸う』のか、電気駆動かエア駆動か、サイズや形、様々なニーズにＳＭＣが対応します。また、ロボットを皆様のシステムに上手く組み入れる為の機器群を紹介させて頂きます。

❏ DOBOT MagicianをFAで活用のためのコントローラとエフェクター開発

TechShare株式会社　シニアマネージャー大坪基秀

DOBOT Magicianを工場や事務所内などの実際の作業で利用するためには、ワークに合わせた専用エフェクターの開発や周辺機器への接続できるコントローラが必要となることが多くあります。本講演では、弊社で開発に取り組んでいるロボットビジョン画像処理や周辺機器との通信もできるコンパクトで安価なFA用コンパクトコントローラとオリジナルエフェクター開発の事例を紹介します。

❏ 会社紹介と弊社の取り組みについて

株式会社モス営業部部長石井孝幸

株式会社モスは、DOBOTを活用したFAインテグレーションなどにも取り組む装置メーカーです。本講演では、モス社での取組みとPLC制御で動くDOBOT Magicianを活用したピッキングシステムなどの事例をご紹介いただいてきます。

２）ユーザ交流会　16:30-17:30

講演セッション終了後、会場内の製品展示スペースで、簡単な軽食とドリンクで、講演者、展示パートナーと参加者間の情報交換をしていただくための交流会を開催を予定しております。ご参加いただきましたユーザの皆様、講演者、製品展示企業の方々の情報交換の場としてご活用いただけば幸いです。

　　※2018年12月のPhysical Computing Week 2018の様子。

３）製品・ソリューション展示　12:30-17:30

　　※2018年12月のPhysical Computing Week 2018の様子。

DOBOT社及び下記のパートナー・ユーザ様の協力により、DOBOT社新製品、DOBOT対応Third Party製品、インテクレーションサービス、ソフトウエア開発、導入支援サービス、教育サービスなど幅広いパートナーソリューションやユーザ事例展示などをいただく予定です。

❑ TechShare株式会社/DOBOT社

　□ DOBOT社最新製品

-　【DOBOT新製品】6軸協働ロボット DOBOT CR6-5 －5kg可搬,リーチ90cmの6軸協働ロボット

-　DOBOT Robot Vision Kit他DOBOT社最新製品

　□ DOBOT Magicianとビジョンシステムの連携

-　【DOBOT新製品】DOBOTロボットビジョンキット

-　DoVision 1 固定インフラカメラ型ロボットビジョンによるカラーキューブピックアンドプレイス

-　DoVision 2 アラウンドビュー型ロボットビジョンシステムボルト移設デモ

-　DoVision 3 3Dロボットビジョンによるボルトバラ積みピックアップ

　□ 搬送事例デモ（エフェクターカスタム他）

-　DOBOT M1－Micro SDカード移設デモ

-　DOBOT Magician－紙搬送デモ

-　DOBOT Magicianを利用したマイクロ生産ライン

❑SMC株式会社

□ ロボットシステムのスマート化

協働ロボットに仕事をさせるために必要不可欠なエンドエフェクタ。SMC㈱は、軽量・コンパクト・省エネ・スマートをテーマに、把持・吸着など様々なエンドエフェクタや周辺機器を提供しています。今回、DOBOTを始めとする協働ロボットのエンドエフェクタに最適な機器を紹介させて頂きます。

❑ シュマルツ株式会社

□ 真空搬送のベストソリューション

ECBPiシリーズ：協働ロボットや自走式ロボットに最適なホースレス＆省エネ真空ポンプSCGシリーズ：真空発生器一体型のグリッパー。実装基板など表面に凹凸や穴のあるワークの搬送に適しています。SPGシリーズ：薄いシールリップをもつベル形状のパッドで、一口サイズのチョコレート向けに開発された吸着パッドです。

❑ 株式会社エフ・アイ・ティ

□ smartPLC

❑ 株式会社モス

□ 2次元ピッキング（平済みピッキング）

ターンテーブル上にランダムに落とした大中小の違うワッシャーを、カメラで撮像し、DOBOT先端に搭載したmる地ハンドでピッキングします。しかし、このシステムはそれだけでなく大・中・小それぞれに決められた場所に配膳することも可能となっており、ワークの自動供給・自動配膳をイメージしたデモ機となっております。

❏ 株式会社RUTILEA　

□ AI・ディープラーニングとDOBOTを用いた検査自動化ソリューションの開発

AI・ディープラーニングを用いたオープンソースソフトウェア”SDTest (開発: 株式会社RUTILEA)”とDobot Magician / Conveyor Belt Kit (開発: DOBOT社)を活用した外観検査自動化ソリューショションを開発した。ディープラーニング (もしくはDNN) を活用し、少数の正常データのみを用いた異常検知を実現した。汎用的外観検査の自動化を目指す。

❏ 日本電気株式会社　データサイエンス研究所

　□ DOBOT Magicianと物体指紋認証技術を活用した汎用個品識別システム

❑ 株式会社MTMシステムズ　

□ Raspberry PiによるDOBOT Magician用ビジョンシステムの実装例

　＜DOBOTパートナー募集＞

TechShareでは、DOBOTを活用する製品やソリューション、サービスを提供するビジネスパートナーを広く募集しています。本イベント等の製品展示や講演などのコレボレーションの他、弊社Webストアでの製品販売など、様々な活動でDOBOT関連の製品・ソリューションの普及活動に取り組んでおります。本イベントの展示参加やパートナーシップを希望する方は、下記のPhysical Computing Week事務局までお問い合わせください。

　＜DOBOTユーザ事例募集中＞

TechShareでは、DOBOTを活用した製品開発やアプリケーション事例をを広く募集しています。本イベントへの製品・ソリューション・サービスの展示参加等を希望する方は、下記のPhysical Computing Week事務局までお問い合わせください。

＜Physical Computing Weekのカンファレンス＞