ご注意
Unitree Go1のFirmwareアップデートは絶対に行わないでください。
アップデートすると、Go1が起動しなくなってしまいます。
ご注意ください。
unitree_legged_sdkについて
またunitree_legged_sdkのREADMEについて、最新version（v3.8.0）では次のようになっていますが、Go1内部コンピューターはデフォルトの状態でDependenciesを満たしているので、気にしないでください：
（※22/08/17現在はUnitreeのリンク先は404 not foundになるようです）
また、外部PCで環境構築を行う際は、前versionのv3.5.1のdependenciesで考えてください：
基本的にはLCMのみインストールすれば大丈夫です。（[LCM]https://lcm-proj.github.io/）
おわりに
Firmwareアップデートは絶対に行わないようお願い申し上げます。
また、この記事が少しでも役に立てたのなら幸いです。