【深層強化学習】Go1 を Isaac Lab で深層強化学習してみる 〜学習、sim to sim、sim to real〜

初めに 本記事では、弊社で実際に、Unitree Go1 を用いて、Isaac Lab で深層強化学習をしたという内容になります。 学習結果となる歩容を、MujocoというIsaacSimとは別のシミュレーション環境で行 …