[DOBOT]各ロボットアームの3DCADデータのダウンロードに関して
1. はじめに 本稿では、DOBOT製品に関して、各ロボットアームの3DCADデータのダウンロード方法をご案内します。 ※2DCADデータに関しては用意がございません。申し訳ございません。 2. Dobot ダウンロード …
カテゴリー: Magician
[Magician] 新ロットのMagicianがDobotStudioと接続できない
1. はじめに DOBOT Magicianの制御ソフトウェアには、以下の2つがあります： DobotStudio(最終Ver1.9.4) :2022年1月にサポートが終了し、機能の更新は行われません。 DobotLab …
[Dobot Magician]アップデート方法
1. はじめに 本稿では、Dobot Magicianのコントローラファームウェアのアップデート方法をご案内します。 2. ファームウェアのアップデート 最新バージョンはv4.0.3.6です。(2023年7 …
[Magician]Dobot Labセットアップ方法
1. はじめに 本稿ではDobot Magician, Magician Liteを制御するための専用ソフトウェアであるDobotLabのセットアップ方法について解説します。 DOBOT MAGICIANは、制御ソフトウ …
DOBOT Magicianのホームポジションを変更するには？
DOBOT Magicianには、操作の後に自動的にアームが向かう移動先が、２箇所あります。 １つは、DOBOT Magicianの電源ボタンを操作して本体の電源を落したときに、電源が切れる前に自動的にアームが向かう「格 …
[Magician] APIを用いた制御方法
1. はじめに 本稿では、API(DLL)を用いたMagicianの制御方法についてご案内します。Magicianは制御ソフトウェアであるDobotStudio, DobotLabによる制御の他にも、APIを用いてPyt …
キャリブレーション方法
Dobot Magicianは、力が加わることによってアームに歪みが生じ、測位精度が低下してしまう場合があります。この場合、キャリブレーションを行うことによって、アームのずれを校正することができます。 本稿では、Dobo …
小型ロボットアームDOBOT MagicianをJetson Nanoからコントロールしてみよう！
小型ロボットアームDOBOT Magicianは、USB接続によりPCからもSBCからもコントロールできます。ロボットアームを制御するためのAPIは、共有ライブラリ(DLLもしくはshared object)として用意さ …
Dobot Magicianに保存したプログラムの動作を外部スイッチで制御する方法
Dobot Magicianに保存されたプログラムをスタンドアロンで動作させるには背面にあるKEYボタンを押すことで起動することができました。しかしプログラムの停止や初期化などの機能がなかったので使用する際に不便でした。 …
DobotMagicianをRaspberry Piで動かしたい
Raspberry Pi や Tinker Board は、いずれもARMプロセッサをベースとしており、市販のPCに搭載されているIntelプロセッサとは種類が異なります。 DOBOT社からダウンロードできるDOBOT …