【深層強化学習】Genesisのインストール手順
はじめに 本記事では、昨年末に公開されたUnitree Go2など四足ロボットの歩容を開発するためのシミュレーション環境であるGenesisのインストール手順について紹介いたします。（2025年1月31日現在） ほかのシ …
カテゴリー: Unitree
GO2Wに搭載されているLiDARからデータを見てみる
はじめに GO2-WにはLiDARが搭載されているものの、GO2と異なりアプリには反映がされません。しかしながらデータを取っていないわけではないため、ここに確認方法を記載します。こちらの記事にあるデータのとり方はGO2で …
【Unitree G1】開発環境について（SDK）
はじめに 本記事では、Unitree G1を用いて、SDK(unitree_sdk2)を動かす方法についてご案内します。 今回は、G1の内部PCから実行しました。 環境 環境は、次のものを使用しました。 機 …
【深層強化学習】Go1 を Isaac Lab で深層強化学習してみる 〜学習、sim to sim、sim to real〜
初めに 本記事では、弊社で実際に、Unitree Go1 を用いて、Isaac Lab で深層強化学習をしたという内容になります。 学習結果となる歩容を、MujocoというIsaacSimとは別のシミュレーション環境で行 …
【Unitree Go2】キーボードからGo2を操作する２次開発方法
初めに 本記事では、unitree_ros2を用いて、Go2をキーボードから操作する２次開発方法についてご案内します。 ※ 参考資料: Robot Innovation Week 2024 発表スライド 環 …
[Unitree Go2]ROS2を用いたプログラム作成（回転）
1. はじめに Unitree Go2は二次開発可能な製品として弊社でも取り扱っているモデルではございますが、実際に二次開発を行うとして、知識のない方からすると障害が多いと思われます。本記事ではそんな方を対 …
【Unitree Go2】XT16 on Go2でD-LIOを使う【SLAM】
初めに 本記事では、Unitree Go2 XT16版を用いたSLAMの方法を案内します。 SLAMのアルゴリズムにはいろいろな種類がありますが、今回はD-LIOというものを使っていきます。 本記事のゴール（SLAMの様 …
【Unitree Go2】XT16を動かしてみる
初めに 本記事では、オプションのXT16版の動作確認方法を案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+(Edu+)（AIR/PR …
【Unitree B2】B2の開発環境概要
初めに 本記事では、B2の開発環境についてご案内します。 参考資料： B2 SDK Development Guide – UnitreeRobotics 環境 環境は、次のようなものを想定して …
【Unitree Go2】一問一答FAQ
初めに 本記事では、Unitree Go2を購入されたお客様からよくあるご質問内容を、一問一答形式でまとめたものになります。 一問一答（すべての機種について） Q: Go2を歩かせると、右方向に行くことがあ …