カテゴリー: Unitree

初めに 本記事では、unitree_ros2を用いて、Go2をキーボードから操作する２次開発方法についてご案内します。   環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu …

  1. はじめに Unitree Go2は二次開発可能な製品として弊社でも取り扱っているモデルではございますが、実際に二次開発を行うとして、知識のない方からすると障害が多いと思われます。本記事ではそんな方を対 …

初めに 本記事では、Unitree Go2 XT16版を用いたSLAMの方法を案内します。 SLAMのアルゴリズムにはいろいろな種類がありますが、今回はD-LIOというものを使っていきます。 本記事のゴール（SLAMの様 …

初めに 本記事では、オプションのXT16版の動作確認方法を案内します。   環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+(Edu+)（AIR/PR …

初めに 本記事では、B2の開発環境についてご案内します。 参考資料： B2 SDK Development Guide – UnitreeRobotics   環境 環境は、次のようなものを想定して …

初めに 本記事では、Unitree Go2を購入されたお客様からよくあるご質問内容を、一問一答形式でまとめたものになります。   一問一答（すべての機種について） Q: Go2を歩かせると、右方向に行くことがあ …