AgileX HUNTER SEの説明書のダウンロード先
※パスワード保護は廃止いたしました
ユーザーマニュアル
AgileX Robotics社のWebサイトからダウンロードいただけます。
download/manual – Agilex Robotics
関連プログラム
SDK
・https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk
HUNTER SEと外部コンピュータを接続し、CAN通信でデータをやり取りするためのSDKです。
ROSパッケージ
・https://github.com/agilexrobotics/hunter_ros (for ROS)
・https://github.com/agilexrobotics/hunter_ros2 (for ROS2)
上記のSDKをROS/ROS2で扱えるようにし、ROSでHUNTER SEを操作するためのパッケージです。
以上