HUNTER アッカーマン型フロントステアリング UGV(無人走行ロボット）

HUNTERアッカーマン型ステアリングシリーズ

アッカーマン型フロントステアリングシャーシプラットフォーム

HUNTERはセメントやアスファルト道路に適したアッカーマン型ステアリングシャーシです。大きなペイロード、高速、低損失などの特性を備えており、長時間の運転に適しています。

ロッカーサスペンションを搭載することで、スピードバンプなどの一般的な障害物を支障なく通過できます。 SCOUTと同様に、HUNTERも二次開発をサポートしています。様々な搭載モジュールとナビゲーションシステムを追加することで、検査、検出、輸送、教育などのシナリオに使用できます。標準化とモジュール化の特徴があり、ユーザーはアプリケーションに集中できます。

車体の後方には非常停止スイッチが搭載されており、異常動作時にロボットの電源を遮断することができます。

DC電源および通信インターフェース用の防水コネクタがロボットの上部と背面の両方に装備されており、ロボットと外部コンポーネント間の柔軟な接続を可能にするだけでなく、過酷な操作下でもロボットの内部を保護します。

二次開発

HUNTERは、様々な高度な操作モードにカスタマイズすることができます。ユーザーはCANバスプロトコルを介してメインコントロールと通信することができます。HUNTERはまた、オープンソースのSDKとROS_PACKAGEを提供し、その構造スキームは、現在、最も自動運転スキームに適応されています。

スペックの詳細

サイズ（W×H×D）	918mm×718mm×330mm	最高速度	6km/h
ホイルベース	650mm	バッテリ稼働時間	4h
トレッド幅	578mm	充電時間	2.5~3h
車体重量	45~50kg	最大走行距離	15km
最低地上高	105mm	最小停止距離	0.2ｍ
可搬重量	100kg	ドライブ機構	Rear-wheel Drive
最小回転半径	1.7m Steering Accuracy 0.5°	サスペンション機構	Front Levered Suspension
登坂角度	<20° With Loading	通信インターフェース	Standard CAN 232 Serial Port
障害物乗越え能力	5cm	防塵・防滴の保護等級	IP22