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AgileX Robotics TRACER ー UGV

TRACERは、屋内での移動に優れた差動二輪型UGVです。小さく柔軟な構造によって、様々な屋内環境の中で自由に動くことができます。

インドア用UGV移動プラットフォーム

大きな最大積載量、長い稼働時間を低コストで実現します。 屋内や建物などのシンプルな場面に適しています。自動ナビゲーションシステムやアプリケーションモジュールを搭載するような屋内サービスや、輸送などのシナリオに使用できます。 同時に、より多くのアプリケーションを短期間で開発するための機能を備えています。

フラットなデザインかつ、低い車体

平坦なデザインに加え、二つの車輪が360°自在に動くことで、屋内での自由な走行と差動回転を実現しています。
さらに、小さな障害物なら簡単に乗り越えられる、スウィングアームの独立懸架式サスペンションが備え付けられています。

二次開発

操作モードをカスタマイズできます。ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。

スペック詳細

サイズ(L×W×H)685mm×570mm×155mm最大速度6km/h
トレッド幅360mmバッテリー駆動時間4h
車体重量28~30kg充電時間2.5~3h
最低地上高30mm稼働温度範囲-20℃~60℃
ペイロード100kg駆動方式差動二輪型
最小回転半径0mサスペンション機構ロッカーアーム独立サスペンション
登坂角度<8°通信インターフェースStandard CAN
232 Serial Port
障害物乗越え能力1cm

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

AgileX ソリューション製品

AgileX社 公式サイト

https://www.agilex.ai/?lang=en-us
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