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AgileX Robotics LIMO – 車両タイプ可変型 教育用UGV(無人走行ロボット)【ROS、ROS2対応】

LIMO は、 4つの車両タイプに自在に可変できる車両に、 UGV(無人走行ロボット)に必須のセンサーを搭載した小型UGVです。その開発環境は、ROS、ROS2に対応し、多数のプログラムサンプルが搭載されております。したがって、ROS、ROS2プログラミングの基本の学習や、自律走行などの移動ロボット制御技術、Deep Learningや画像認識などを学習できる教育用のプラットフォームです。

4つの車両タイプに自在に可変

LIMOは、インホイールモータの差動輪型を標準形として、アッカーマン型フロントステアリング、クローラ型、メカナムホイールの車両タイプに自在に可変できます。1台で4つの車両タイプの実験が可能です。

ROS、ROS2に対応した開発環境

LIMOのハードウエアは、NVIDIAのJetson Nanoをコントローラとして搭載しています。また、2D LiDAR、深度センサなど自律走行に必須の視覚系センサーを標準搭載しております。さらに、複数のUSBハブが搭載されたJetson Nanoをベースとした電子回路部になっているため、追加のセンサーや機器も非常に簡単に搭載いただけます。ソフトウエア開発環境は、ROS、ROS2に対応しており、Git Hubに公開されたROS、ROS2のパッケージを利用して様々な開発や実験が行えます。

多数のプログラムサンプルやOpenCVなどのオープンソースも利用可能

LIMOには、ROS、ROS2のパッケージが提供されている他、SLAMやライントレースなどの自律走行、物体認識や人物検知などの主要機能のプログラムサンプルが提供されています。これらを教育用のコンテンツとして利用したり、改変して独自のカスタムプログラムとして実験したり、多様な場面で活用いただけます。また、ハードウエアがJetson Nanoベースなので、Open CVなどのオープンソースを活用した開発なども出来るなど、その活用方法は無限大です。特に移動ロボットのソフトウエア開発の基本やROS、ROS2を学びたい方には、最適な選択肢と言えます。

代表的なサンプルプログラム

小型なのでコンパクトに室内実験が可能

LIMOのサイズは、全長322mm×幅215mm×高さ247mmと非常にコンパクトです。概ねA4サイズの紙にも乗るようなサイズであり、限られたスペースの室内でも走行実験が可能です。また、車両の重量はたった4.2kgで、取っ手付きの専用ケースも付いているので、持ち運びも簡単です。AgileXの本格的な大型・中型のUGVやAGVのプラットフォーム製品での実験や開発前のプロットタイプ開発などでも活用できます。また、3mx3mのシミュレーションコースもオプションとして購入可能なので、大学や高専などのクラスルームでの利用やロボット競技会などでの利用も可能です。

低価格なので、クラスルームや競技会のプラットフォームとして利用可能

LIMOは、税抜27.8万円の低価格の教育用 移動ロボットです。低価格なので、複数台の利用が必要な大学や高専などのクラスルームやロボット競技会などでの利用にも最適です。

スペックの詳細

Mechanical
Parameter
サイズ(L×W×H)322mm×215mm×247mm
車体重量4.2kg
車体高20mm
登坂角度25度
Wheel-Motor IntegrationHub Motor (4×14.4W)
ハードウェアシステム稼働温度範囲-10℃~40℃
電源DC (5.5×2.1mm)
システムUbuntu18.0
IMUMPU6050
CPUARM 64Quad core@1.43GHz (Cortex-A57)
GPU128core NVIDIA Maxwell @ 921MHz
バッテリー5600mAh 12V
バッテリ稼働時間40分
待ち受け時間2時間
通信インターフェースWifi
センサーLiDAREAI X2L
深度センサー(カメラ)Stereo Camera
搭載コントローラNVIDIA Jetson Nano(4G)
Voice moduleIFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant
スピーカーLeft and right channels(2×2W)
モニター7 inch 1024×600 タッチスクリーン
リモートコントロールスタンダードアクセサリー
標準ホイールOff-roadダイヤ×4, メカナムホイール×4, 履帯(ベルト)×2

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

AgileX ソリューション製品

AgileX社 公式サイト

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