TechShare株式会社

Autokit – Autoware Based Autonomous Kit

AutoKitは、Autowareベースの完全統合されたHUNTER2.0、SCOUT2.0、BUNKERで利用できる自立走行キットです。3D SLAMローカライゼーション技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリやセンサを簡単に統合することができるROSに対応しています。
特徴
ワイヤ、ROSによる制御機能
3Dポイントクラウドを活用したローカライゼーションとナビゲーション機能
障害物を避ける道順プラニング
パーキング – 前方と後方
レーンの変更
ベクトルマップ(車線、横断歩道、縁石など)の編集

One-stop UGV+ Autonomous System Development Kit

Adapt to a variety of Wire-control Chassis for All-terrain Scenarios

スペック詳細

Applications

8 cores 8 threads 3.0GHz

最大メモリサイズ 32GB

Multi line lidar

Robosense RS-LiDAR-16

16 チャンネル, 905nm 波長,

精度 +-2cm (通常),

測定範囲20cmから150m

(20%の反射目標)、データレート320,000 pts/s

ディスプレイモジュール

液晶表示画面

ミニ HDMI から HDMI ワイヤ

USB からタイプ C のワイヤへ

通信USB-to-CAN module
電源モジュール24V から 12V 24V から 19V
通信モジュールInterchanger

互換性のある製品

HUNTER 2.0

SCOUT 2.0

BUNKER

RANGER Mini

*GPSモジュールは標準パッケージに含まれておりません

FEATURES

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

AgileX ソリューション製品

AgileX社 公式サイト

https://www.agilex.ai/?lang=en-us
関連情報
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お問合せ先

TechShare株式会社 営業部 AgileX UGV/AGVチーム  
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル
TEL 03-5683-7293  Email:agilex@techshare.co.jp