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HUNTER 2.0 ー アッカーマン型フロントステアリング UGV(無人走行ロボット)

HUNTER 2.0は、低速自動運転シナリオ向けに設計されており、前輪のアッカーマンステアリングとロッカーサスペンションにより、経路上の障害物に対処します。

カスタマイズ可能な移動ソリューション

最大10km/hのカスタマイズされた速度計画が適用可能で、様々な自動運転シナリオのニーズを満たし、産業グレードの幅広いユースケースをサポートします。また、着脱式バッテリーなので、クイックな充電が可能になっています。

新世代の電力システム

HUNTERシリーズのスチールボディ、独立した前輪ステアリング、そして屋内でも屋外でもスムーズな走行をサポートする正確に制御されたパワーシステムを継承しています。そして、最大ペイロード150kgの400Wデュアルサーボモーターが備わっており、独立した前輪ステアリングとロッカーサスペンションにより、スピードバンプを簡単に乗り越えることができます。

安全停止機能

ドライブトレインが適切に設計されているため、スロープでの安全停止を可能にします。傾斜した場所の横断中に停電や車両の故障が発生した場合、安定したパフォーマンスを確保するために、車輪がずれることなく所定の位置にロックされます。

二次開発

高度な操作モードにカスタマイズすることができます。ユーザーはCANバスプロトコルを介してメインコントロールと通信することができます。また、オープンソースのSDKとROS_PACKAGEを提供し、その構造スキームは、現在、最も自動運転スキームに適応されています。

スペック詳細

サイズ(W×H×D)980mm×745mm×380mmバッテリー24V30Ah
24V60Ah
ホイルベース650mmバッテリ稼働時間4h
トレッド幅605mm充電時間3.5h
車体重量65~72kg最大走行距離22km
最低地上高100mm最小停止距離0.2m
速度・ペイロード1.5m/s, 100kg積載時
2.7m/s, 80kg積載時
駆動方式後輪駆動
最小回転半径1.6mサスペンション機構Front Levered Suspension
登坂角度<10°通信インターフェースStandard CAN
232 Serial Port
障害物乗越え能力5cm防塵・防滴の保護等級IP22
(オプション)IP54

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AgileX ソリューション製品

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