TechShareでは、AgileX Robotics社のUGV/AGVのシャーシプラットフォーム製品及びソリューション製品を正規代理店として取り扱っております。

AgileXのUGV/AGVは、ペイロードが20~150kg前後のレンジで、フラットな床の上を移動するUGV/AGVだけでなく、不整地走行や段差がある環境でも走行可能な特殊な移動ロボットが多数含まれてます。

また、AgileXのUGV/AGVは、ユーザの個別の2次開発を前提としたシャーシプラットフォームのロボットとして提供され、ユーザの個別のニーズに合わせて、オプションモジュールを追加したり、ユーザ独自のセンサーやモジュールを追加して、多様なアプリケーションにカスタマイズが可能です。

AgileX UGV/AGV シャーシプラットフォーム製品ラインナップ

AgileX ソリューション製品ラインナップ

ROSベースの教育用自律走行ロボット

❑ LIMO  : 様々な車両にトランスフォームできるROSベースの教育用小型自律走行ロボット

UGV/AGVプラットフォーム製品リスト

❏ SCOUT 2.0      : All-round シャーシプラットフォーム

❏ SCOUT MINI　: All-Round（小型）シャーシプラットフォーム

❏ HUNTER SE　 : Ackermann型フロントステアリングシャーシプラットフォーム

❏ HUNTER 2.0    : Ackermann型フロントステアリングシャーシプラットフォーム

❏ TRACER  　　　: Indoor AGV シャーシプラットフォーム

❏ RANGER MINI: 全方向型UGV（無人走行ロボット）

❏ BUNKER MINI: IP67対応クローラ型シャーシプラットフォーム(小型）

❏ BUNKER   　　 : クローラ型シャーシプラットフォーム

❏ BUNKER  PRO : IP67対応クローラー型シャーシプラットフォーム(大型）

Solution製品リスト

❏ Autokit : Autoware-based Autonomous Driving Development Kit(LiDAR based)

❏ ROS 2 EDU KIT : ROS 2 Educational Autonomous Driving Development Kit(LiDAR based)

❏ AGILEX R＆D Kit : Educational Autonomous Driving Development Kit(LiDAR based)

❏ Auto Pilot kit　:Outdoor waypoint-based Autonomous Navigation Development Kit(GPS based)

❏ Cobot AMR : Indoor Mobile manipulator

❏ COBOT KIT : Outdoor Mobile Manipulator

2次開発

AgileX 製品は、多様なアプリケーションにカスタマイズが可能です。ユーザは、CANバスまたはシリアルポートプロトコルを使ってメインコントローラと通信が出来ます。また、オープンソースのSDKとROSのパッケージが提供されていますので、ユーザは、他のセンサーと簡単に統合したり、アプリケーションを作り上げることができます。

Industry Application Solutions

AgileX Roboticsは、多彩な成熟したシャーシプラットフォーム製品をベースに、様々な搭載キットと自動走行技術で、様々なアプリケーションシナリオにカスタマイズサービスを提供しています。

現在までに、AgileX Roboticsが独自に設計・開発したソリューションは、警備・検査、物流・輸入、消毒・衛星、農地管理・土壌管理、教育、基礎研究他のシナリオがあります。

実機デモ体験会

デモ体験会の詳細はこちら

AgileX 実機デモ Video Library

TechShareでは、AgileXの使い方例のデモビデオなどを積極的に配信しています。ご興味のある方は、下記のサイトでご覧ください。

AgileX社 公式サイト
https://www.agilex.ai/?lang=en-us

<関連情報>

■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。

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AgileX UGV/AGV担当チーム　　

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