Nova Series for Industrial
DOBOT Nova for Industrialは、産業用途向けに設計された6軸の協働ロボットです。2kgと5kgの積載量を持つ2モデルと、リーチの小さいモデルを併せた3モデルをラインナップし、複数の安全機能を備えながら軽量で操作が容易です。民生用電子機器、半導体、自動車部品、軽工業などの産業分野における作業の自動化に最適です。
ペイロード：2kg
本体重量：10.9kg
精度：±0.05mm
作業半径：500mm
ペイロード：2kg
本体重量：11kg
精度：±0.05mm
作業半径：625mm
ペイロード：5kg
本体重量：14kg
精度：±0.05mm
作業半径：850mm
小規模産業のニーズに最適化
コンパクトで軽量
Novaシリーズは軽量かつコンパクトな設計を特徴とし、狭いスペースや既存の生産ラインへの容易な統合を可能にします。モジュール構造により、多様な産業ニーズに対応した迅速な適応と拡張を実現します。
使いやすく、導入も柔軟
blocklyプログラミングとユーザーフレンドリーなインターフェースにより、Novaシリーズはプログラミング経験不要で、迅速なセットアップと操作を可能にします。また、ワイヤレスタブレット接続により、導入の柔軟性と操作の自由度がさらに向上します。
安全な人とロボットの協働
調整可能な5段階の衝突検知、緊急停止のための瞬時電磁ブレーキ、設定可能な干渉ゾーンにより最適な安全性を確保。事故を効果的に防止し、人員と設備を保護しながら高い作業効率を維持します。
優れた拡張性
Nova シリーズは、幅広いエンドエフェクタをサポートし、包括的な SDK サポート (C++、C#、Python、ROS1、ROS2) を備えたオープン エコシステムを提供することで、進化する産業ニーズに合わせてシームレスなカスタマイズと拡張性を実現します。
高度な制御の為の
ソフトウェアアップグレード
ソフトウェアアップグレード
DobotStudioPro 4.6.1を搭載したNova Cobotは、産業用自動化において精度と安全性を実現します
- 直感的なフラットUIによるシームレスな操作性
- 振動抑制により高精度な作業が可能となる
- 自動ペイロード検出は変動するワークロードに適応します
- 衝突検知機能とHRCモードを備えた多重安全機構
- 操作ログとユーザー権限による完全なトレーサビリティ
Nova 2s: Nova2及びNova5よりも短く
設置面積が 20% 小さい、コンパクトで短距離設計。
マルチタイプエンドエフェクタに対応
電動グリッパーと力センサー用の高拡張エンドエフェクタ インターフェースを備えています。
Nova 2s –
超狭いスペースでもよりコンパクトに、より高精度に
省スペース設計
化粧品メーカーでは、コンパクトなレイアウトに最適な Nova 2 を使用することで、生産ラインのスペースを 40% 削減できました。
狭いスペースでの精度
±0.05mm の再現性と ±0.3mm の絶対精度を備え、リーチの短いリジッドアームにより、限られた領域でも安定性を確保します。
多彩なコントロールオプション
シームレスな有線/無線切り替えにより、PC、タブレット、またはティーチペンダントで操作し、柔軟なワークフロー適応を実現します。
スペック表
Nova Series
| Nova2s | Nova2 | Nova5 | ||
| 本体重量 | 11 kg | 11 kg | 14 kg | |
| ペイロード | 2 kg | 2 kg | 5 kg | |
| リーチ | 500 mm | 625 mm | 850 mm | |
| TCPの最大速度 | 1.3 m/s | 1.6 m/s | 2 m/s | |
| 関節動作範囲 | J1 | ±360° | ±360° | ±360° |
| J2 | ±150° | ±180° | ±180° | |
| J3 | ±150° | ±156° | ±160° | |
| J4 | ±152° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 関節最高速度 | J1 | 135°/s | 135°/s | 100°/s |
| J2 | 135°/s | 135°/s | 100°/s | |
| J3 | 135°/s | 135°/s | 100°/s | |
| J4 | 135°/s | 135°/s | 100°/s | |
| J5 | 135°/s | 135°/s | 100°/s | |
| J6 | 135°/s | 135°/s | 100°/s | |
| エンドエフェクタI/O | DI | 2 | 2 | 2 |
| DO | 2 | 2 | 2 | |
| エンドエフェクタの通信インターフェース | RS485 | RS485 | RS485 | |
| 繰返し精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| IP規格 | IP54 | IP54 | IP54 | |
| ノイズ | 65 dB (A) | 65 dB (A) | 70 dB (A) | |
| 作業環境 | 0°C～50°C | 0°C～50°C | 0°C～50°C | |
| 消費電力 | 100W～250W | 100W～250W | 230W～770W | |
Controller（Nova 2s用）
| 本体重量 | 0.8 kg | |
| サイズ | 192 mm x 122 mm x 35mm | |
| 電源入力 | 30 ～ 60V DC | |
| IO出力 | 24V, Max 2A, Max 0.5A/チャネル | |
| IOインターフェース | DI | 8 (NPN or PNP) |
| DO | 8 (NPN or PNP) | |
| 通信インターフェース | LAN | 1つ、TCP/IP, Modbus TCP 通信用 |
| USB | 1つ、USB無線モジュール接続用 | |
| 環境温度 | 0~50℃ | |
| 環境湿度 | ≤95%、結露なきこと | |
| IP等級 | IP20 | |
| 冷却方式 | 自然冷却 | |
| ティーチング方式 | PCソフトウェア、APP（Android） | |
Controller（Nova 2 Nova5用）
| 本体重量 | 1.3 kg | |
| サイズ | 200 x 120 x 55mm | |
| 電源入力 | 30 ～ 60V DC | |
| IO出力 | 24V, Max 2A, Max 0.5A/チャネル | |
| IOインターフェース | DI | 8 (NPN or PNP) |
| DO | 8 (NPN or PNP) | |
| AI | 2, Voltage Mode, 0 ～ 10V | |
| AO | 2, Voltage Mode, 0 ～ 10V | |
| 接続インターフェース | Ethernet | TCP/IP, Modbus TCP Communication |
| USB | USB, USB Wireless Module | |
| RS485 インターフェース | RS485, Modbus RTU Communication | |
| IP規格 | IP20 | |
| 対応ソフトウエア | PC, アプリケーション（Android, iOS） | |
さまざまな用途に最適
多様な製品ラインを切り替えが可能
狭い作業スペースに最適
モバイルワークステーションへの導入が簡単
DOBOT 実機デモ体験セミナー
弊社はDOBOT社の正規代理店として、産業用4軸ロボットアームのDOBOT MG400や、6軸ロボットアームMagician E6、協働ロボットCR/NovaシリーズなどといったDOBOT製品の実機デモを定期的に開催しております。本セミナーでは、DOBOT MG400の実機操作を体験できるほか、最新製品Magician E6の実機体験や、協働ロボットDOBOT CR/Novaシリーズの活用テクニックを学ぶことが出来ます。また、東京・名古屋・大阪オフィスのショールームでは、数多くのDOBOTデモ機をご覧いただくことが出来ますので、是非ご参加ください。
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関連情報
- DOBOT Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、DOBOT Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、DOBOT製品ご活用の参考になれば幸いです。
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