DOBOT CRA series 協働ロボット

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DOBOT CRA Series は、CRシリーズの後継機種となる最新の6軸協働ロボットアームです。可搬重量3~20kgの7種類から目的に合わせて選択いただけます。
DOBOT CRA Seriesでは、より高性能の減速機が搭載されたことで、サイクルタイムが25%短縮されるなど、安全かつ高速での作業が可能となりました。また、新しいコントローラーとオペレーティングシステムを採用することにより、安全性、安定性、拡張性が全面的に向上し、協働ロボットとしてより使用いただきやすくなりました。

CR3A

CR5A

CR7A

CR10A

CR12A

CR16A

CR20A

 

信頼性と効率性

高性能ハーモニックドライブ減速機により、サイクルタイムが 25% 向上します。改良された防振アルゴリズム、最適な DH パラメータ補正、TrueMotion アルゴリズムにより、複雑な動きでも 0.2 ~ 0.4 mm の軌道精度を実現します。

 

より安心できる安全保護機能

5段階の調整可能衝突検出機能を備え、それぞれの利用シーンに適用できます。
ユーザがロボットの作業空間を任意に指定して制限できるバーチャルフェンス設定により、指定エリア外での動作の停止・減速が可能です。

さらに、外部の安全機器を追加できる専用の安全IOポートが10チャネルあるため、より安全にご利用いただけます。

 

 
 

簡単操作の新しいインターフェース

第 4 世代の DobotStudioPro は優れたレイアウトを備えており、操作が簡単かつ効率的です。
仮想シミュレーション環境機能が追加され、直感的で使いやすいデバックが可能になりました。プログラミング方法はグラフィカルプログラミング、スクリプトプログラミング、軌跡再生の3種類があり、PC、タブレット、スマートフォン、ティーチングペンダントで制御できます。

 

 

VX500 スマート カメラ

CRAシリーズではDobotが独自に開発した手先カメラVX500と連携可能です。5メガピクセルカメラとLED光源を統合し、独自開発となる2.5D空間補正技術を搭載しているため、物体の傾斜面の掴みや固定位置での組み立て、AMMR ロボットの輸送や荷物の積み降ろしなどのアプリケーションに対応します。また、制御ソフトウェアから視覚的・直感的に操作できるため、開発の手間を省くことができ、導入が簡単です。

 

VX500_01
 

豊富なポート、柔軟な拡張性

産業グレードのイーサネットポートは2つ搭載しています。また、24 個の I/O ポートが搭載されているため、より多くの外部デバイスを接続して、使用できます。

 

 
CRAシリーズ
モデル
CR3ACR5ACR7ACR10ACR12ACR16ACR20A
本体重量
17.5 (kg)25(kg)24(kg)40(kg)38.5(kg)38(kg)73(kg)
可搬重量
3(kg)5(kg)7(kg)10(kg)12(kg)16(kg)20(kg)
リーチ
620(mm)900(mm)800(mm)1300(mm)1200(mm)1000(mm)1700(mm)
繰返し精度
±0.02(mm)±0.02(mm)±0.03(mm)±0.03(mm)±0.03(mm)±0.03(mm)±0.05(mm)
最大直線速度
2(m/s)2(m/s)2(m/s)2(m/s)2(m/s)2(m/s)2(m/s)
関節可動範囲
J1/J2±360(°)±360(°)±360(°)±360(°)±360(°)±360(°)±360(°)
J3±155(°)±160(°)±160(°)±160(°)±160(°)±160(°)±165(°)
J4/J5/J6±360(°)±360(°)±360(°)±360(°)±360(°)±360(°)±360(°)
関節最大速度
J1/J2180(°/s)180(°/s)180(°/s)150(°/s)150(°/s)150(°/s)120(°/s)
J3223(°/s)180(°/s)180(°/s)180(°/s)180(°/s)180(°/s)150(°/s)
J4/J5/J6223(°/s)223(°/s)223(°/s)223(°/s)223(°/s)223(°/s)180(°/s)
先端I/O

DI/DO/AI各2ポート各4ポート
RS485対応(AI 2ポート共用)
防水性能IP54
作動音70dB(A)
動作温度
0~50(°C)
消費電力
120(W)150(W)150(W)350(W)350(W)350(W)500(W)
取り付け角度360°(壁付け、天吊り可能)
アームコントローラ間ケーブル長さ5(m)6(m)
材質アルミ合金、ABS樹脂

DOBOT 他製品

     

 

 

 

 

メーカーサイトで見る
https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/dobot-cra-series.html

 

<関連情報>

■ DOBOT Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、DOBOT Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、DOBOT製品ご活用の参考になれば幸いです。

DOBOT user conferenceのバナー

 

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お問い合わせ先

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム  

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル  

TEL 03-5683-7293

Email:dobot@techshare.co.jp

 

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