DOBOT Nova Series 超軽量・協働ロボットアーム
Nova 5
Nova 2
DOBOT ビデオライブラリーにてDOBOT Nova関連動画を随時更新中！
❑ 多彩な安全技術
サービスを共に提供するうえでケガや事故を防止するために、非常に高い安全技術を多数搭載してあります。
– 5段階に調整可能な衝突検知センサーを搭載
– 衝突を感知すると0.01秒で運転停止
❑ 導入後のプログラム作成もカンタン【未経験でも資格は必要なし】
ハンドティーチイングやグラフィカルなプログラミングでロボットの動作を設定。シンプルで直感的なUIデザインとなっており、誰でも使いこなせるソフトウェアです。最短10分のトレーニングでNovaの操作をマスター可能です。専任のエンジニアが担当するJump Startトレーニング（有償）も提供が可能です。
❑ 手のひらサイズの超軽量コントロールボックス
コンパクトなジョイント設計により、軽量化を実現。手のひらサイズのコントロールボックスを搭載。わずか1㎡のスペースで設置可能です。いままでのロボットだと大きすぎて設置ができない空間にもレイアウトが可能です。DC入力で動作をするコントロールボックスはAGV/AMR等の移動ロボットへの搭載も可能です。
❑ クラウドを介してのワンクリック管理
インターネット経由でNovaをリアルタイムに配備・管理。ワンクリックでクラウドから、同時に複数ロボットへ命令を更新。効率的なリモート管理を実現することができます。
❑ 幅広いカラーバリエーション【お客様にピッタリのカラーを選べる】
サービス用途向けに幅広いカラーバリエーションを提供しており、ユーザーに合わせたカラーオプションをカスタマイズできます。
様々なスタイルとシームレスに互換性があり、ブランドの個性や特徴を際立たせることが可能です。
DOBOT Nova 2
軽作業や省スペースな設置を希望のお客様へ
Nova 2は、軽作業の自動化や省スペースの設置を求める方向けに特別に作られた製品です。作業半径は625mm、可搬重量は2kg。ニーズのあるほとんどの作業を簡単にこなします 。
DOBOT Nova 5
一般的な作業の自動化、サービス用途での使用を希望のお客様へ
Nova 5はより一般的な作業ができるペイロード5kgの製品です。作業半径は850mmで、人間の腕が届く範囲にアームが届きます。AGV/AMRへの搭載も可能で様々なサービス用途での使用も可能です 。
スペック
| Nova 2 | Nova 5 | ||
| 本体重量 | 11 kg | 14 kg | |
| ペイロード | 2 kg | 5 kg | |
| リーチ | 625 mm | 850 mm | |
| TCPの最大速度 | 1.5 m/s | 2 m/s | |
| 関節動作範囲 | J1 | ±360° | ±360° |
| J2 | ±180° | ±180° | |
| J3 | ±156° | ±160° | |
| J4 | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±360° | ±360° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| 関節最高速度 | J1 | 135°/s | 100°/s |
| J2 | 135°/s | 100°/s | |
| J3 | 135°/s | 100°/s | |
| J4 | 135°/s | 100°/s | |
| J5 | 135°/s | 100°/s | |
| J6 | 135°/s | 100°/s | |
| エンドエフェクタI/O | DI | 2 | 2 |
| DO | 2 | 2 | |
| エンドエフェクタの通信インターフェース | RS485 | RS485 | |
| 繰返し精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| IP規格 | IP54 | IP54 | |
| ノイズ | 65 dB (A) | 70 dB (A) | |
| 作業環境 | 0°C～50°C | 0°C～50°C | |
| 消費電力 | 100W～250W | 230W～770W | |
Control Box
| 本体重量 | 1.3 kg | |
| サイズ | 200 x 120 x 55mm | |
| 電源入力 | 30 ～ 60V DC | |
| IO出力 | 24V, Max 2A, Max 0.5A/チャネル | |
| IOインターフェース | DI | 8 (NPN or PNP) |
| DO | 8 (NPN or PNP) | |
| AI | 2, Voltage Mode, 0 ～ 10V | |
| AO | 2, Voltage Mode, 0 ～ 10V | |
| 接続インターフェース | Ethernet | TCP/IP, Modbus TCP Communication |
| USB | USB, USB Wireless Module | |
| RS485 インターフェース | RS485, Modbus RTU Communication | |
| IP規格 | IP20 | |
| 対応ソフトウエア | PC, アプリケーション（Android, iOS） | |
DOBOT Nova製品発表の動画（Youtube）
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DOBOT | Novaシリーズ
<関連情報>
■ DOBOT Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、DOBOT Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、DOBOT製品ご活用の参考になれば幸いです。
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