DOBOT Magician E6　研究開発用6軸小型ロボットアーム

DOBOT Magician E6は、教育および学術研究のために設計された小型の 6 軸ロボットアームです。産業用レベルの性能を備えており、産業用の幅広いアクセサリと互換性があります。さまざまな自動化シナリオを正確にシミュレーションできるので、実際の環境を想定した学習や研究を体験することができます。Magician E6には、多数の2次開発用のインターフェイスとロボット教育に関する独自のコース教材があり、新しいロボット教育への扉を開きます。Magician E6は、AI、スマート製造、その他の研究分野を探索するための理想的なプラットフォームとなります。

Magician E6の主なスペック

コンパクトさがもたらす高い設置性

A4 サイズ以下の底面スペースから設置可能

Magician E6は本体重量が7.2 kg と軽量で、底面が約16 cm×12 cm と非常にコンパクトなモデルです。コントローラーが本体に内蔵されており、必要最低限の空間でロボットアームの設置が可能です。また、小型かつ低推力であり、比較的安全にご利用いただけます。

壁付けなど自由な設置にも対応

軽量のロボットアームであるMagician E6には、重力補正機能が搭載されているため、壁付けをはじめとした自由な設置にも対応できます。

FA分野でよく使われる24VのI/Oを搭載

Magician E6には、豊富な種類のI/O ポートが搭載されております。
FA分野でよく使われる24V 系の外部機器やセンサーを接続できる
デジタルI/O ポートのほか、USB ポートやEthernet などにも対応しており、PC をはじめとした幅広い機器に接続いただけます。

シンプルで使いやすい操作ソフトウェア「DOBOT Studio Pro」

DOBOT Magician E6は、最新の制御ソフトウェア DOBOT Studio Pro に対応しています。ビジュアルプログラミング機能Blockly モードを搭載しており、プログラミング知識がない方でも簡単にプログラムを作成いただけます。また、簡易3D バーチャルフェンス機能などといった新機能も加わって、より使いやすくなりました。

オープンな環境で2次開発をサポート

DOBOT Magician E6は、最新の制御ソフトウェア DOBOT Studio Pro に対応しています。
また、TCP/IP 通信を使用したSDK が提供されているのに加え、C++、Python などのプログラミング言語にも対応しており、ROS 上での制御も実現できます。

本体重量		7.2 kg
ペイロード		750 g
リーチ		450 mm
最大動作速度		0.5 m/s
繰返し精度		±0.1 mm
関節動作範囲	J1	±360°
	J2	±135°
	J3	±154°
	J4	±160°
	J5	±173°
	J6	±360°
関節最高速度 J1~J6		120°/s
関節最高速度 J1~J6		120°/s
保護等級		IP20
消費電力		130 W
通信方式		TCP/IP、Modbus TCP Communication

DOBOT Studio Pro V4.6.0 ユーザーマニュアル（6軸ロボット）

日本語版取扱説明書

DOBOT 実機デモ体験セミナー

弊社はDOBOT社の正規代理店として、産業用4軸ロボットアームのDOBOT MG400や、6軸ロボットアームMagician E6、協働ロボットCR/NovaシリーズなどといったDOBOT製品の実機デモを定期的に開催しております。本セミナーでは、DOBOT MG400の実機操作を体験できるほか、最新製品Magician E6の実機体験や、協働ロボットDOBOT CR/Novaシリーズの活用テクニックを学ぶことが出来ます。また、東京・名古屋・大阪オフィスのショールームでは、数多くのDOBOTデモ機をご覧いただくことが出来ますので、是非ご参加ください。

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