AgileX BUNKER Miniの説明書のダウンロード先

※パスワード保護は廃止いたしました

ユーザーマニュアル

AgileX Robotics社のWebサイトからダウンロードいただけます。

download/manual – Agilex Robotics

SDK

・https://github.com/agilexro

関連プログラムbotics/ugv_sdk

SCOUT Miniと外部コンピュータを接続し、CAN通信でデータをやり取りするためのSDKです。

ROSパッケージ

・https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros (for ROS)

・https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros2 (for ROS2)

上記のSDKをROS/ROS2で扱えるようにし、ROSでBUNKER Miniを操作するためのパッケージです。

以上