AgileX SCOUT Miniの説明書のダウンロード先

※パスワード保護は廃止いたしました

ユーザーマニュアル

AgileX Robotics社のWebサイトからダウンロードいただけます。

download/manual – Agilex Robotics

関連プログラム

SDK

・https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk

SCOUT Miniと外部コンピュータを接続し、CAN通信でデータをやり取りするためのSDKです。

ROSパッケージ

・https://github.com/agilexrobotics/scout_ros (for ROS)

・https://github.com/agilexrobotics/scout_ros2 (for ROS2)

上記のSDKをROS/ROS2で扱えるようにし、ROSでSCOUT Miniを操作するためのパッケージです。

以上