カテゴリー: Tesollo

はじめに Delto GripperのGrasp Modeは、通常の位置制御とは異なり、力を基準とした把持アルゴリズムです。 Grasp Modeでは、あらかじめ指定した関節角度で指を停止させるのではなく、把持に使用する …