G1, Unitree 【Unitree G1】開発環境について（SDK） はじめに 本記事では、Unitree G1を用いて、SDK(unitree_sdk2)を動かす方法についてご案内します。 今回は、G1の内部PCから実行しました。 環境 環境は、次のものを使用しました。 機 …
