【Unitree Go2】自動充電ステーションについて

初めに


本記事では、Go2のオプションで購入可能な自動充電ステーションについてご案内します。

 

環境


環境は、次のようなものを想定しています。

  • 機種: Go2
  • 付属自動充電ステーション

 

1.準備


公式ドキュメントとしては下記ページの最下部にあります。
Go2 SDK Development Guide – Payload

ドキュメントを見ながらセットアップします。
急速充電器をCharging Pileに接続します。

 

2.充電


電源が入っている状態のGo2をCharging Pileに座らせることで充電を開始することができます。
このとき、Charging PileとGo2の向きが正しいかしっかりと確認をしたうえで行ってください。(逆方向で座らせると故障する可能性があります)

座らせることで自動的に充電を開始します。

  • 10分で約9%の充電を行う(Go2が起動している分だけ通常の急速充電よりは充電速度が遅くなる)
  • 90%を超えたあたりで充電速度は約10分の1にまで落ちる
  • 満充電されると自動的に充電を終了する

 

おわりに

自動充電ステーション(Charging Pile)の仕様方法を見てきました。
この記事が少しでも役に立てたのなら幸いです。

 

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 が付いている欄は必須項目です