DOBOT CR12A 協働ロボット

製品スペック（本体）

モデル		CR12A
本体重量		39.5kg
可搬重量		12kg
リーチ		1,200mm
繰返し精度		±0.03mm
最大直線速度		2,000mm/s
関節可動範囲	J1/J2/J4/J5/J6	±360°
	J3	±160°
関節最大速度	J1~J2	150°/s
	J3	180°/s
	J4~J6	223°/s
先端 I/O	電源	24V、定格電流2A、最大電流3A
	ポート	２つのコネクタ、RS485/AI、DO×2、DI×2
IP等級		IP54
		IP68 （CRAPシリーズ）
作動音		≤70db
動作温度		0°～50℃
取り付け角度		一般取り付け
消費電力		350W
アームコントローラ間ケーブル長さ		5m
材質		アルミニウム合金、ABS

コントローラ

モデル		CC262
寸法		345 mm×345 mm×145 mm
本体重量		9.5kg
入力電源		100V～240V, 47～63Hz（交流）
I/O電源		４V, 最大3A, シングルチャンネル最大0.5A
I/Oポート	DI/DO	24チャンネル（NPN pr PNP）
	ポート	２チャンネル、電圧/電流モード、0～10V、4~20mA
通信ポート	ネットワークポート口	2個、TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP 通信用、EtherCAT
	ＵＳＢ	2個
	485ポート	1個、RS485、Modbus RTU通信用
	エンコーダー	1個、ABZ インクリメンタルエンコーダー用ポート
環境	温度	0～50 ℃
	湿度	≤95％、非結露
IP等級		IP20(オプションでIP54)
冷却方式		ファン冷却
ティーチング方式		PC、APP、ティーチングペンダント

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