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DOBOT CR5 協働ロボット

DOBOT CR5は、安全柵がなしで人間と協働作業ができる「協働ロボット」に分類される5kg可搬の6軸のロボットアームです。

産業用レベルの可搬能力と繰返し精度、協働ロボットの安全性とハンドティーチングなどの最新の操作インターフェースが搭載された新世代のロボットアームです。

 

主なスペック

❑ ペイロード:5kg 

❑ 最大リーチ:1,096mm 

❑ 繰り返し精度:0.02mm 

❑ 最高速度: 3.0m/s

❑ 本体重量:23kg 

 

基本性能



使いやすさ

DOBOT CR5は誰でも簡単に利用できるロボットアームを目指して設計され、ワンハンドティーチングや簡単なプログラミングで直観的に操作することができます。
また、ティーチペンダントやスマホ、タブレットやPCを使えば、いつどこにいてもリアルタイムにDOBOT CR5を動かすことが可能です。

 

DOBOT CRシリーズ Blocklyでの操作

DOBOT CRシリーズ ダイレクトティーチ

 

確かな安全性

ISOの安全基準に準拠した設計が採用されており、また衝突検知機能に加え、非接触で衝突を検知する機能もあります。
そのため、周りに安全柵を配置する必要はなく、高い安全性が保障されています。

Dobot-CR5_01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

近接10cmではプリタッチセンサーが反応し、衝突を回避します。

 

高い費用対効果

DOBOT CR5は、協働ロボットであるため安全柵はいらず、広い場所も必要ありません。
また、高いフィードバック技術を持ち、電力もたったの150W程度しか消費せず、さらに寿命が32,000時間程あるため長期的かつ効率的な利益が見込めます。

Dobot-CR5_02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

正確で強力

DOBOT CR5は、繰り返し精度0.03mm、ペイロード(可搬能力)5kg、最大リーチ1,096mmを誇り、可搬能力と正確性が売りの産業用ロボットと、安全性と操作性が確かな協働用ロボットの利点を組み合わせたロボットアームです。

高い繰り返し精度と大きなペイロードを生かしたピック&プレースが可能です。

 

インテリジェントアルゴリズム

インテリジェントアルゴリズムによってスピード、安定性、正確性が保証され、正確性0.2mmで与えられた軌道を1m/sの速さで正確に再現します。

また、プログラミングの知識がなくても安全で簡単にタスクをこなすことができます。

 

 

3D視覚認識

3D視覚認識を使用して、オブジェクトの姿勢を検出及び推定し、
最適な軌道を介して、適切な力でオブジェクトをつかむことができます。

Dobot-CR5_03

活用例

DOBOT CR5は、エンドエフェクタ等を取り付けることで、すぐに様々な用途にお使いいただけ、
自動化のスピードアップに貢献し生産性を向上させてくれます。

また、セットアップは20分で完了し、1時間程でアプリもお使いいただけます。

想定されるアプリケーション ネジ締め作業,磨き作業,大きいワークのピック&プレース,コーヒーマシンを操作 etc…

 
 

スペックの詳細

 
6軸協働ロボットドラムCR5
ペイロード5kg
最大リーチ1,096mm
重さ25kg
TCPの最大速度3m/秒

関節動作範囲

J1,2,4,5,6軸±360°
J3 ±160°
関節最高速度J1,2,3,4,5,6180°/秒

エンドエフェクタの I/O インタフェース

DI/C/AI 2
0
エンドエフェクタの通信インタフェースRS485
 コントローラーの I/O インタフェースから16
DO/DI16
AI/AO2
ABZ インクリメンタル エンコーダ1
繰り返し精度±0.02mm
通信インターフェイスTCP/IP、Modbus TCP、Wi-Fi
IP仕様IP54
作業環境0℃~45℃
電気の消費量150W
電源100-240V、50-60Hz
 
 

DOBOT 実機デモ体験セミナー

弊社はDOBOT社の正規代理店として、産業用4軸ロボットアームのDOBOT MG400や、6軸ロボットアームMagician E6、協働ロボットCR/NovaシリーズなどといったDOBOT製品の実機デモを定期的に開催しております。本セミナーでは、DOBOT MG400の実機操作を体験できるほか、最新製品Magician E6の実機体験や、協働ロボットDOBOT CR/Novaシリーズの活用テクニックを学ぶことが出来ます。また、東京・名古屋・大阪オフィスのショールームでは、数多くのDOBOTデモ機をご覧いただくことが出来ますので、是非ご参加ください。

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