DOBOT X-Trainer

簡単な
模範学習モデル

エフォートレス＆スムーズ
モーションコントロール

高精度
スレーブハンド

人間とロボットの安全な
コラボレーション

協働ロボット使用の双腕マニピュレータ模倣学習キット

DOBOT X-Trainerは、先進的なAIデータ収集・訓練ロボットシステムです。
AGI研究や実用的なAIプロジェクトを実現するために設計されました。
多様なデータ収集とモデルトレーニング機能を備えたX-Trainerは、迅速なスキル習得と複雑な命令のシームレスな実行を可能にし、AGIシーンの刺激や研究、実用的なプロジェクトや競技会に最適です。

模倣学習で微細な作業を実現可能

迅速な学習

大幅に70％短縮され、日常的な家事（皿洗いや衣類のたたみ方など）はわずか2時間で完了する。

干渉抵抗

DOBOT X-Trainerは、自律的な作業中に、食器洗い中の汚れを認識して取り除くなど、リアルタイムの外乱を素早く修正することができ、高度なAI能力を発揮する。

低遅延オペレーション

25Hzのエンド・ツー・エンドの高性能モーション・インターフェイスにより、同種の製品と比べて応答速度が150％向上し、安定性も増した。

機能性に優れたロボットアームを操作部分で使用

超軽量設計

手の荷重をわずか400g以下に抑え、3Dプリントによるモノリシックジョイントを使用することでパーツを減らし、軽量なユーザーエクスペリエンスを実現している。

使いやすいボタン

マスターハンドにはロック解除ボタンと記録ボタンがあり、ロック解除ボタンはマスターハンドのポーズを素早くロック／解除して疲労を軽減し、記録ボタンはデータキャプチャの便利なコントロールを可能にする。

スムーズな操作

スプリングアシストシャーシ、正確な動きを実現する高性能サーボ、直感的な遠隔操作を可能にする最適化されたプライマリマニピュレーターを搭載し、ユーザーの疲労を軽減します。

協働ロボットNova2による高精度の作業を実現可能

工業グレードの精度

0.05mmの繰り返し位置決め精度を実現し、精密な実験操作や繊細なデータ収集作業を可能にします。

大型モーション

アーム1本あたりのリーチは625mmで、デュアルアームモードでは1200mmまで拡張可能。6軸の柔軟性により、広いワークスペースをカバーし、多様なデータ収集を実現。

高い積載量とスピード

シングルアームで2kg、デュアルアームで3kgの可搬重量を実現し、多様なアプリケーションに対応。最高速度1.6m/sで効率的な高速データ収集が可能。

衝突検知など安全認証を取得済み

優れた安全設計

電源喪失/アラーム時のマスター-スレーブ・アームの自動同期解除を含む。
電源喪失/アラーム時のマスター-スレーブ・アームの自動同期解除、
マスターハンド落下検知
低速マスター-スレーブ同期
衝突を防ぎます。

衝突検知

DOBOT X-TrainerのNova2 コボットは5段階の衝突検知安全なヒューマン・ロボット・インタラクションのためのISO15066認証を取得しています。インタラクションを実現します。

万能な保護機能

ワークスペースには柔軟性のあるEVAフォームでクッションになっています。エンドエフェクターの落下を防ぎグリッパーとアームへのグリッパーとアームへのダメージリスクを最小限に抑えます。

データ収集含めてオープンな2次開発環境を提供

データ収集

DOBOT X-Trainerは、データ収集、モデルトレーニング、自律的推論のワークフローを網羅する完全なSDKを提供し、データ処理パイプライン全体を通してユーザーを体系的にガイドする詳細な文書により、学習と応用プロセスを大幅に簡素化します。

オープンなAPIインターフェース

マスター/スレーブ関節角度、グリッパー制御、カメラRGB/深度などの主要データにアクセスするためのオープンAPIで設計されており、カスタムAIモデルや研究プロジェクトとの柔軟な統合を可能にします。SDKは、ドメイン固有のニューラルネットワークで直接使用するための特殊なデータ形式のエクスポートもサポートしています。

DOBOT 実機デモ体験セミナー

弊社はDOBOT社の正規代理店として、産業用4軸ロボットアームのDOBOT MG400や、6軸ロボットアームMagician E6、協働ロボットCR/NovaシリーズなどといったDOBOT製品の実機デモを定期的に開催しております。本セミナーでは、DOBOT MG400の実機操作を体験できるほか、最新製品Magician E6の実機体験や、協働ロボットDOBOT CR/Novaシリーズの活用テクニックを学ぶことが出来ます。また、東京・名古屋・大阪オフィスのショールームでは、数多くのDOBOTデモ機をご覧いただくことが出来ますので、是非ご参加ください。

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