【Unitree B2-W】現状の開発環境について
初めに 本記事では、Unitree B2-Wを実際にSDKを用いて動作させる方法についてご案内します。 なお、B2-Wの場合、現状unitree_ros2が公式対応していないため、unitree_sdk2のみご案内します …
初めに 本記事では、Unitree B2-Wを実際にSDKを用いて動作させる方法についてご案内します。 なお、B2-Wの場合、現状unitree_ros2が公式対応していないため、unitree_sdk2のみご案内します …