【AgileX LIMO】ROS2 humbleで動作させる
1. はじめに LIMOシリーズを ROS 2 で制御するために、AgileX 社は limo_ros2 パッケージを公開しています。 ROS 2 や limo_ros2 は、デフォルトで LIMO Basicにインスト …
1. はじめに LIMOシリーズを ROS 2 で制御するために、AgileX 社は limo_ros2 パッケージを公開しています。 ROS 2 や limo_ros2 は、デフォルトで LIMO Basicにインスト …