本記事ではインターネット上で公開されたUnitree製品についての公式動画・ドキュメントについてご案内します。
(1) github
Unitree Robotics – github
※注
パラメータについては下記：
Go1の歩行に関するパラメータ – unitree_legged_sdk
Go1の物理パラメータ – unitree_ros
(2) 公式資料
2-1. 公開ドキュメント
Unitree サポートドキュメント (Go1, A1, Aliengo, B1, motor, Z1) – UnitreeRobotics
※注
現在Go1には超音波センサーはありません
Unitree Download Center (Z1, L1) – UnitreeRobotics
※注
Go1の記載もあり。Go1のファームウェアアップデートを行いたい場合は、一度弊社に問い合わせください。
Go2 SDK Development Guide – UnitreeRobotics
2-2. 動画
Unitree Robotics – YouTube
Unitree Support – YouTube
(3) 開発や応用例
DroneBlocks – YouTube
Unitree Molly – YouTube
Irving Chen – YouTube
Xu Eric – YouTube
(4) 公開された２次開発資料（23/07/04現在、中国語の記事のみ）
Iron Fatty – yuque.com
(5) 技適（総務省）
Unitree – 総務省電波利用ホームページ
不明点、ご要望等ございましたら、お気軽にお問い合わせください。