HUNTER アッカーマン型フロントステアリング UGV(無人走行ロボット)

HUNTERアッカーマン型ステアリングシリーズ

アッカーマン型フロントステアリングシャーシプラットフォーム

HUNTERはセメントやアスファルト道路に適したアッカーマン型ステアリングシャーシです。大きなペイロード、高速、低損失などの特性を備えており、長時間の運転に適しています。

ロッカーサスペンションを搭載することで、スピードバンプなどの一般的な障害物を支障なく通過できます。 SCOUTと同様に、HUNTERも二次開発をサポートしています。 様々な搭載モジュールとナビゲーションシステムを追加することで、検査、検出、輸送、教育などのシナリオに使用できます。 標準化とモジュール化の特徴があり、ユーザーはアプリケーションに集中できます。

車体の後方には非常停止スイッチが搭載されており、異常動作時にロボットの電源を遮断することができます。

DC電源および通信インターフェース用の防水コネクタがロボットの上部と背面の両方に装備されており、ロボットと外部コンポーネント間の柔軟な接続を可能にするだけでなく、過酷な操作下でもロボットの内部を保護します。

 

 

 

二次開発

HUNTERは、様々な高度な操作モードにカスタマイズすることができます。ユーザーはCANバスプロトコルを介してメインコントロールと通信することができます。HUNTERはまた、オープンソースのSDKとROS_PACKAGEを提供し、その構造スキームは、現在、最も自動運転スキームに適応されています。

 

 

スペックの詳細

サイズ(W×H×D)918mm×718mm×330mm最高速度6km/h
ホイルベース650mmバッテリ稼働時間4h
トレッド幅578mm充電時間2.5~3h
車体重量45~50kg最大走行距離15km
最低地上高105mm最小停止距離0.2m
可搬重量100kgドライブ機構

Rear-wheel Drive


最小回転半径

1.7m
Steering Accuracy 0.5°


サスペンション機構

Front Levered Suspension


登坂角度

<20°
With Loading


通信インターフェース

Standard CAN
232 Serial Port


障害物乗越え能力

5cm

防塵・防滴の保護等級

IP22

〈関連製品〉

 

<AgileX社 公式サイト>
https://www.agilex.ai/?lang=en-us

 

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<お問い合わせ先>

TechShare株式会社 営業部

AgileX UGV/AGV担当チーム  

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル  

TEL 03-5683-7293

Email:agilex@techshare.co.jp

 

 

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