DOBOT CR16 協働ロボット

DOBOT CR16は、安全柵なしで人間と協働作業ができるDOBOT社の協働ロボットです。

DOBOT CR series 協働ロボットの中では、現在、最も可搬重量が大きいロボットアームです。

主なスペック

❑ 重量　：37.0kg

　❑ ペイロード　：16.0kg

　❑ 最大リーチ　：1,223mm

❑ 繰り返し精度　：±0.03mm

　❑ 最大速度　　：3m/sec

DOBOT CR series 協働ロボットの特徴は、衝突検知・安全停止機能などの協働ロボットの業界標準の安全機能に加えて、「Safe Skin」と呼ばれる非接触で人間の手などがあることを検知して事前に衝突回避するオプション機能があることです。

DOBOT CR16は、リーチと可搬重量が大きいロボットアームなので、工業などの出荷業務や物流などの配送施設での荷物の入替など多様な用途で利用が可能です。また、DOBOT CR series 協働ロボットのアームの最大稼動速度は、協働ロボットの中では、比較的早い動きが可能なため、作業員が離れた際の作業速度を早めに設定して高い生産性を維持することができます。

DOBOT CR16の主な仕様

スペックの詳細

6軸協働ロボット		DOBOT CR16
ペイロード		16kg
最大リーチ		1,223mm
重量		40kg
TCPの最大速度		3m/s
関節動作範囲	J1,2,4,5,6 軸	± 360°
	J3	± 160°
関節最高速度	J1,2	120° /s
	J3,4,5,6	180° /s
エンドエフェクタの I/O インタフェース	DI / DO / AI	2
	AO	0
エンドエフェクタの通信インタフェース		RS485
コントローラーの I/O インタフェース	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ Incremental Encoder	1
繰り返し精度		± 0.03mm
通信インターフェイス		TCP/IP , Modbus TCP , EtherCAT , Wi-Fi
IP規格		IP54
作業環境		0℃ -45℃
消費電力		350W
電源		100-240V , 50-60Hz