TechShare株式会社

DOBOT CR7A 協働ロボット

製品スペック(本体)

モデルCR7A
本体重量24.5kg
可搬重量7kg
リーチ800mm
繰返し精度±0.02mm
最大直線速度2,000mm/s
関節可動範囲J1/J2/J4/J5/J6±360°
J3±160°
関節最大速度J1~J2180°/s
J3180°/s
J4~J6223°/s
先端 I/O電源24V、定格電流2A、最大電流3A
ポート2つのコネクタ、RS485/AI、DO×2、DI×2
IP等級IP54
IP68 (CRAPシリーズ)
作動音≤70db
動作温度0°~50℃
取り付け角度一般取り付け
消費電力150W
アームコントローラ間ケーブル長さ5m
材質アルミニウム合金、ABS

スペック

モデルCC262
寸法345 mm×345 mm×145 mm
本体重量9.5kg
入力電源100V~240V, 47~63Hz(交流)
I/O電源4V, 最大3A, シングルチャンネル最大0.5A
I/OポートDI/DO24チャンネル(NPN pr PNP)
ポート2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA
通信ポートネットワークポート口2個、TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP 通信用、EtherCAT
USB2個
485ポート1個、RS485、Modbus RTU通信用
エンコーダー1個、ABZ インクリメンタルエンコーダー用ポート
環境温度0~50 ℃
湿度 ≤95%、非結露
IP等級IP20(オプションでIP54)
冷却方式ファン冷却
ティーチング方式PC、APP、ティーチングペンダント

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