4足歩行ロボット 歩行競技会 ICRA 2024 Quadruped Robot Challenges(QRC)

横浜で4足歩行ロボット 歩行競技会を開催!

ICRA 2024 Quadruped Robot Challenges(QRC)の開催が決定しました。2023年はロンドンでの開催となりましたが、2024年は、国際会議 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)が15年ぶりに日本で開催されることもあり、横浜でQRCの開催が決定しました。本イベントには数多くのUnitree電動4足歩行ロボットが登場予定です。ご興味のある方はぜひお申し込みください。

 

開催概要

 ■ イベント名:ICRA 2024 Quadruped Robot Challenges 
 ■ 開催日時 :
    2024年3月11~15日 :予選ラウンド(Qualification Round) 
    2024年5月15日(水)  :本選ラウンド(Practice Day) 
    2024年5月16日(木)  :決勝ラウンド(Competition Day) 
 ■ 開催場所 :
    予選ラウンド     :オンライン 
    本選ラウンド     :横浜で開催(場所は未定)
 ■ 競技会詳細:
  本競技会は、独自開発した歩行プログラムの性能と自律歩行のナビゲーション性能を競う大会で、「Remote Control Quadruped Robot Competition」と「Autonomous Quadruped Robot Competition」の2種類の競技からなる競技会となります。

 (1)「Remote Control Quadruped Robot Competition」では、参加者が独自開発した歩行プログラムで所定のコースを歩行する競技となりますが、ナビゲーションプログラムなし(ラジコン操作)で競技することができるものとなります。

 (2)「Autonomous Quadruped Robot Competition」では、上記の独自の歩行プログラム、または、第3者(Unitree社を含む)が開発した歩行プログラムで、参加者が開発したナビゲーション機能で、所定のコースを自律走行で歩行する競技となります。

  詳細の情報は下記Webサイトからご覧ください。

   ・競技会のスケジュール
   ・競技ルール
   ・必要なシミュレーション環境の情報
   ・ダウンロード情報(GitHub)

   https://quadruped-robot-challenges.notion.site/Call-for-Participants-42a7e7ef0ae54a269d2288b8f8d24f49

 ■ 申込締切 :2024年3月11日(月)
 ■ 参加申込 :以下のWebサイトから申込みが可能です。
        https://ieee-qrc.agilertc.com/

去年の開催の様子(AQRC2023 公式Webサイトから引用)

 

ICRA2024について

ICRA 2024 (2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation)は、IEEE Robotics and Automation Societyによる国際会議で、2024年5月13日から17日まで横浜で開催されます。日本での開催は15年ぶりとなります。

ICRA2024では、プレナリーセッション、基調講演セッション、寄稿論文セッション、ワークショップ、チュートリアルセッション、フォーラム、EXPO、パートナー企業による展示会、ロボットコンテスト、ソーシャルイベントなどが開催されます。今年のテーマは “CONNECT+”で、研究分野内外の参加者との関係構築や協力の可能性を支援することを目的としています。港町横浜は日本の対外開放のシンボルであり、ICRA2024はロボット工学の対外開放のシンボルとなるでしょう。ICRAは、世界中からロボット工学の研究者、学生、産業界のパートナーが一堂に会し、最新のイノベーションとブレークスルーについて議論し、世界的な課題に取り組む上でロボット工学とオートメーションが果たす役割に焦点を当てます。

詳細はこちら→ https://2024.ieee-icra.org/

 

ICRA2023で行われた4足歩行ロボット 競技会について

詳細は弊社のWebサイトをご覧ください。→ https://techshare.co.jp/product/unitree/icra-2023/

 

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<関連情報>

■ Unitree 実機デモ Video Library
TechShareでは、Unitreeの走行実験や使い方例のデモビデオを積極的に配信しています。ご興味のある方は、下記Youtubeチャンネルでご覧ください。

■ Unitree Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。

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<お問い合わせ先>

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Unitreeチーム  
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル
TEL 03-5683-7293
Email:unitree@techshare.co.jp