Unitree GO1 四足歩行ロボット

軽量でコンパクトなボディ

重量 12kg 折り畳み時サイズ 幅0.588m*奥行0.29m*高さ0.22m

機敏に動ける運動性能

最高速度 4.7m/s(17km/h)

サイド追従システム

特許取得済みの無線ベクトル測位制御技術を採用
1)ロボットが所有者と一緒に歩くので、従来の追従モードよりもはるかに優れています。それに加え、人間と機械の位置相互作用が反応し、安全です。
2)ロボットは常にすぐそばにいるので、気にかける必要がありません。
3)複雑な環境下でも、ロボットがより良いルート選択を手伝います。

スーパーセンサリーシステム

・5セットの魚眼式ステレオ深度カメラ、AIポストプロセッサーと3セットの超音波センサーを搭載

・レンズの画角 約150×170°

パワフルなAIを内蔵

・16コアCPU + 364コア、1.5テラFLOPSのGPU

・比較として、Nvidia TX2は4コアCPU + 256コア、1.3テラFLOPSのGPUを$468~の価格で提供しています。

ISSとSSSが連携して機能

高強度で信頼性のあるパワーシステム

超軽量で低ノイズ、さらに長寿命の新しいジョイント

ヒートパイプ冷却システムがジョイントモーターに組み込まれています。

・本体/大腿部ジョイント C1-8:520g 23.70N.m

・脚部ジョイント C1-8の1.5倍の比率 35.55N.m

Unitree Go1 機種別 スペックの比較表

プロダクト名 Go1 Pro
(ソフトウエア開発不可)
 Go 1  for R&D (Go1 Edu)
(2次開発可)
 Go 1 Plus for R&D
(2次開発可)
Software API利用不可利用可能利用可能
Foot Force Sensor(開発用の利用)利用不可利用可能利用可能
Depth Camera (深度センサー)5セット5セット5セット
Ultrasonic Sensor(超音波センサー)3セット4 セット4 セット
インテリジェント
サイドフォローシステム(ISS)
カメラ画像伝送(ロボット to アプリ)
マルチアイビジョン
人物検出
搭載モータ数(自由度)121212
Heat Pipe Cooler(モータ冷却機構)
Payload(可搬重量)最大5Kgまで最大5Kgまで最大5Kgまで
歩行速度・最大走行速度0~3.5M/S0~3.7M/S0~3.7M/S
LiDARなしなし2D LiDAR搭載
※3D LiDARオプションはお問合せ。
標準I/OEquipped With 3 Hdmi
1 Gigabit Ethernet Port
3 Usb, 2 Type-C
Equipped With 3 Hdmi
1 Gigabit Ethernet Port
3 Usb P, 2 Type-C Ports
1 Sim Card Slot(4G)
Equipped With 3 Hdmi
1 Gigabit Ethernet Port
3 Usb P, 2 Type-C Ports
1 Sim Card Slot(4G)
充電仕様24V,6A24V,6A24V,6A
バッテリー稼動時間約80分約80分約80分
充電時間約 75分約 75分約 75分
メーカー保証期間12か月(メインコントローラ部)
6 か月(それ以外)
12 か月12 か月