電動４足歩行ロボットに搭載できる超軽量６軸ロボットアーム

　Unitree Z1 は、Unitee B1（またはAliengo）に搭載するために設計されたユニークな形状をした6 軸のロボットアームです。3kg 可搬の性能を持つ6 軸のロボットアームにも関わらず、その本体重量は4.5kg と超軽量です。大型・中型の電動4 足歩行ロボットの限られたPayload でも搭載が可能です。

＜基本性能＞

□ Payload ：3.0kg
□ リーチ　　：740mm
□ 繰返し精度：0.1mm
□ アーム重量：4.5kg

※Unitree Z1 の搭載を推奨するロボットは、Unitree B1 となります。
　Aliengo で利用する場合には、一部安定して歩行できない場合があります。

DC バッテリーからの給電で駆動が可能

Unitree Z1 は24V のDC 入力でロボットアームを駆動させることができます。このため、バッテリー駆動する電動4 足歩行ロボットやクローラなどの車輛型ロボットなどのマニュピュレータとして幅広く利用が可能です。

※Z1 の安定稼働のためには、24V 20A 以上の電力供給が必要です。

汎用コントローラで制御できるのでコントローラも超軽量・コンパクト

Unitree Z1 は、Unitree 社が提供するSDK を利用して、Ubuntu で稼働する汎用のボードコンピュータやPC をコントローラとして制御することができます。Ubuntu の汎用コントローラが利用できるので、コントローラも非常に軽量・コンパクトにでき、電動4 足歩行ロボットやその他の移動ロボットのマニュピュレータとして幅広く利用が可能です。

主な仕様

Unitree Z1 のロボットアームは、可搬重量が2kg のZ1 Air と3kg のZ1 Pro の2 種類のバージョンがあります。各バージョンの主な仕様は、下記の通りとなります。

Unitree Z1 のロボットアームは、アーム位置制御の他、各モータレベルの角速度やトルクの制御も可能です。
Z1 のロボットアームでは、Force Feedback が標準搭載されるなど電動4 足歩行ロボットの制御で培ったUnitree 社ならではのテクノロジーが搭載されています。

Unitree Z1 の可動範囲と可動速度は、下記の通りとなります。

実機デモ体験会

TechShareのロボットショールームには、Unitree Robotics社の電動4足歩行ロボットの走行実験をするために、専用の実機デモ展示兼実験スペースがあります。

こちらのデモコーナーで、Unitree Robotics社のGo1、Aliengo、B1、Z1のデモ機をご欄いただくことができます。

デモ体験会の詳細はこちら

Unitree 製品一覧

<関連情報>

■ Unitree 実機デモ Video Library
TechShareでは、Unitreeの走行実験や使い方例のデモビデオを積極的に配信しています。ご興味のある方は、下記Youtubeチャンネルでご覧ください。

■ Unitree Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。

通販ページはこちら
　

<お問い合わせ先>

TechShare株式会社　営業部
Unitreeチーム　　
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TEL 03-5683-7293
Email:unitree@techshare.co.jp