[DH-Robotics] MG400用 PGE-15-26グリッパーキット導入方法
1. はじめに 本記事では、DH-Robotics社が販売しているPGE-15-26グリッパーをMG400に取り付けて使用するまでの方法をご案内します。 [注意]本記事はMG400専用です。Novaシリーズ/CRシリーズ …
カテゴリー: MG400
[DOBOT] I/O拡張モジュール導入方法
1. はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているI/O拡張モジュールの導入方法をご案内します。この製品を使用することで、ロボットのLANポートを1つ使う代わりに、DIとDOをそれぞれ8端子ずつ増や …
[DH-Robotics] MG400用 PGSE-15-7グリッパーキット導入方法
1. はじめに 本稿では、DH-Robotics社が販売している電動グリッパーPGSE 15-7をMG400に取り付けて使用するまでの方法をご案内します。 [注意]NovaシリーズやCR,CRAシリーズ向けの内容ではござ …
[DOBOT]各ロボットアームの3DCADデータのダウンロードに関して
1. はじめに 本稿では、DOBOT製品に関して、各ロボットアームの3DCADデータのダウンロード方法をご案内します。 ※2DCADデータに関しては用意がございません。申し訳ございません。 2. Dobot ダウンロード …
[MG400]スライダーレールキット使用方法
1. はじめに 本稿ではMG400用スライダーレールキットの使用方法について紹介します。 スライダーレールキットを使用することでMG400のリーチを延長することができ、対応範囲を広げることが可能です。 他ロボットと接続し …
DobotStudio Proのscriptを用いた操作
1. はじめに 本稿ではDobotStudio Proを使い、Lua言語でのプログラミング例を掲載しております。 本稿では３点P1,P2,P3の移動をサンプルしてプログラムしております。 下図のように任意の３点を「ポイン …
Blockly で ROS プログラミングを行う方法
1. はじめに 本稿では、ブラウザ上から Blockly を使って ROS のロボット制御を行う方法をご案内します。 Blocklyとは、Google が提供しているビジュアルプログラミングのライブラリです。今回ご紹介す …
[MG400]減速機付きと標準品の違い
1. はじめに MG400には標準品のほかに、J4軸の先端に減速機がついた機種も存在します。減速機があることで、減速比に応じてJ4軸を回転させるための出力トルクが大きくなるため、より大きなトルクでワークを扱うことが可能 …
[MG400, Python] ROSでMG400を動かす方法
1. はじめに 本稿では、ROS を使ったプログラムでMG400を実際に動かす方法をご案内します。ここでは、例としてPythonを使って書いたプログラムをご紹介します。 WindowsにROSをインストールする方法は、以 …
[MG400] WindowsのWSL2にROSをインストールし、MG400をrviz上で動かす方法
1. はじめに rvizはRobot Operating System (ROS) の3次元可視化ツールです。ロボットの位置や姿勢を表示することができ、センサーから取得した距離データやカメラからの映像を表示することもでき …