【Unitree Go2】SDK or ROSを使う方法
初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCを用いて、SDK(unitree_sdk2)やROS(unitree_ros2)を動かす方法についてご案内します。 ※最終更新日：25/07/24 ※上記最終更新日での情報 …
カテゴリー: Go2
【Unitree Go2】SDKの概要について【unitree_sdk2】
初めに Go2 R&Dがついに日本上陸しました。 SDKもGo1の時から大幅アップデートしています。 本記事では、Go2 SDKのexampleの概略についてご案内します。 環境 環境は、次のよう …
【Unitree Go2】メーカー資料について
本記事ではGo2のメーカー公式資料等についてご案内します。 (1) スマホアプリ Unitree Go – Google Play Unitree Go – Apple Store app (2) …
Unitree LiDAR L1でSLAM
本稿ではUnitree社の小型LiDAR L1を用いたPC上でのデータ取得，および応用例としてのSLAM実行例をご紹介します． 1. Unitee L1？ Unitree社が独自開発した3D LiDARです．約8cm四方 …
【Unitree】joystickコントローラーの不具合について
本記事では、付属のjoystickコントローラーが不具合を起こした場合について、ご案内します。 joystickコントローラーが不具合を起こした場合、裏のリセットボタンを押すことで解決する場合がございます。 このボタンを …
Unitree製品についての公開された公式動画・ドキュメントについて
本記事ではインターネット上で公開されたUnitree製品についての公式動画・ドキュメントについてご案内します。 (1) github Unitree Robotics – github ※注 パラメータにつ …