【Unitree Go2】 SDK,ROSから障害物検知ON/OFFにする方法
初めに 本記事では、デフォルト機能の障害物検知機能を２次開発で活用する方法についてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+ …
カテゴリー: Go2
【Unitree Go2】Mid360のデフォルトサンプルの使い方（現在使用できませんです）
初めに 本記事では、オプションのMid360/XT16版を用いたメーカーの用意したSLAMの使い方を案内する予定です。 ただし、メーカーに確認したところ、現状はうまく動作せず、2024年の年末頃に更新予定とのことです。（ …
【Unitree Go2】自動充電ステーションについて
初めに 本記事では、Go2のオプションで購入可能な自動充電ステーションについてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 付属自動充電ステーション １．準備 …
【Unitree Go2】NoMachineでDocking StationのGUIを使う
初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCからDocking StationのGUIを使う方法を案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), …
【Unitree Go2】Docking Station のインターネット接続方法
初めに 本記事では、Go2 R&D版の背中に搭載されているDocking Station(Jetson Orin)をインターネットに接続する方法についてご案内します。 環境 環境は、次のようなもの …
【Unitree Go2】SDK or ROSを使う方法
初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCを用いて、SDK(unitree_sdk2)やROS(unitree_ros2)を動かす方法についてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定していま …
【Unitree Go2】SDKの概要について【unitree_sdk2】
初めに Go2 R&Dがついに日本上陸しました。 SDKもGo1の時から大幅アップデートしています。 本記事では、Go2 SDKのexampleの概略についてご案内します。 環境 環境は、次のよう …
【Unitree Go2】メーカー資料について
本記事ではGo2のメーカー公式資料等についてご案内します。 (1) スマホアプリ Unitree Go – Google Play Unitree Go – Apple Store app (2) …
Unitree LiDAR L1でSLAM
本稿ではUnitree社の小型LiDAR L1を用いたPC上でのデータ取得，および応用例としてのSLAM実行例をご紹介します． 1. Unitee L1？ Unitree社が独自開発した3D LiDARです．約8cm四方 …
【Unitree】joystickコントローラーの不具合について
本記事では、付属のjoystickコントローラーが不具合を起こした場合について、ご案内します。 joystickコントローラーが不具合を起こした場合、裏のリセットボタンを押すことで解決する場合がございます。 このボタンを …