【Unitree Go2】SDK or ROSを使う方法
初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCを用いて、SDK(unitree_sdk2)やROS(unitree_ros2)を動かす方法についてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定していま …
初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCを用いて、SDK(unitree_sdk2)やROS(unitree_ros2)を動かす方法についてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定していま …
初めに Go2 R&Dがついに日本上陸しました。 SDKもGo1の時から大幅アップデートしています。 本記事では、Go2 SDKのexampleの概略についてご案内します。 環境 環境は、次のよう …
本記事ではGo2のメーカー公式資料等についてご案内します。 (1) スマホアプリ Unitree Go – Google Play Unitree Go – Apple Store app 注意: …
本稿ではUnitree社の小型LiDAR L1を用いたPC上でのデータ取得,および応用例としてのSLAM実行例をご紹介します. 1. Unitee L1? Unitree社が独自開発した3D LiDARです.約8cm四方 …
本記事ではインターネット上で公開されたUnitree製品についての公式動画・ドキュメントについてご案内します。 (1) github Unitree Robotics – github ※注 パラメータにつ …