DOBOT CR3 協働ロボット

DOBOT CR3は、安全柵なしで人間と協働作業ができるDOBOT社の協働ロボットです。

DOBOT CR series 協働ロボットの中では、最も小さい可搬重量3.0kgの6軸ロボットアームです。

主なスペック

　❑ ペイロード　：3.0kg

　❑ 最大リーチ　：795mm

　❑ 繰返し精度　：± 0.02mm

　❑ 最大速度　　：2m/sec

DOBOT CR series 協働ロボットの特徴は、衝突検知・安全停止機能などの協働ロボットの業界標準の安全機能に加えて、「Safe Skin」と呼ばれる非接触で人間の手などがあることを検知して事前に衝突回避するオプション機能があります。

DOBOT CR3は、比較的リーチが小さく比較的コンパクトなロボットアームなので、DOBOT MG400などの小型ロボットと組み合わせることで多様な用途で利用が可能です。また、DOBOT CR series 協働ロボットのアームの最大稼動速度は、協働ロボットの中では、比較的早い動きが可能なため、作業員が離れた際の作業速度を早めに設定して高い生産性を維持することができます。

DOBOT CR series 協働ロボット Blocklyでの操作

DOBOT CR series 協働ロボットダイレクトティーチ

DOBOT MG400とCR3の活用例

スペックの詳細

6軸協働ロボット		DOBOT CR3
ペイロード		3kg
最大リーチ		795mm
重量		16.5kg
TCPの最大速度		2m/s
関節動作範囲	J1,2,4,5,6 軸	± 360°
	J3	± 155°
関節最高速度	J1,2,3,4,5,6	180° /s
エンドエフェクタの I/O インタフェース	DI / DO / AI	2
	AO	0
エンドエフェクタの通信インタフェース		RS485
コントローラーの I/O インタフェース	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ Incremental Encoder	1
繰り返し精度		± 0.02mm
通信インターフェイス		TCP/IP , Modbus TCP , EtherCAT , Wi-Fi
IP規格		IP54
作業環境		0℃ -45℃
消費電力		120W
電源		100-240V , 50-60Hz