協働ロボット DOBOT CR5

協働ロボット DOBOT CR5

DOBOT CR5は、安全柵がなしで人間と協働作業ができる「協働ロボット」に分類される5kg可搬の6軸のロボットアームです。

産業用レベルの可搬能力と繰返し精度、協働ロボットの安全性とハンドティーチングなどの最新の操作インターフェースが搭載された新世代のロボットアームです。

 

<主なスペック>

❑ ペイロード:5kg 

❑ リーチ:109.6cm 

❑ 繰り返し精度:0.02mm 

❑ 最大速度:3.0m/s

❑ 本体重量:23kg 

 

基本性能



 

使いやすさ

DOBOT CR5は誰でも簡単に利用できるロボットアームを目指して設計され、
ワンハンドティーチングや簡単なプログラミングで直観的に操作することができます。
また、ティーチペンダントやスマホ、タブレットやPCを使えば、いつどこにいてもリアルタイムにDOBOT CR5を動かすことが可能です。

 

DOBOT CRシリーズ Blocklyでの操作

DOBOT CRシリーズ ダイレクトティーチ

 

確かな安全性

ISOの安全基準に準拠した設計が採用されており、また衝突検知機能に加え、非接触で衝突を検知する機能もあります。
そのため、周りに安全柵を配置する必要はなく、高い安全性が保障されています。

近接10cmではプリタッチセンサーが反応し、衝突を回避します。

 

 

高い費用対効果

DOBOT CR5は、協働ロボットであるため安全柵はいらず、広い場所も必要ありません。
また、高いフィードバック技術を持ち、電力もたったの100Wしか消費せず、
さらに寿命が32000時間程あるため長期的かつ効率的な利益が見込めます。

 

正確で強力

DOBOT CR5は、繰り返し精度0.03mm、ペイロード(可搬能力)5kg、最大リーチ900mmを誇り、可搬能力と正確性が売りの産業用ロボットと、安全性と操作性が確かな協働用ロボットの利点を組み合わせたロボットアームです。

高い繰り返し精度と大きなペイロードを生かしたピック&プレースが可能です。

 

インテリジェントアルゴリズム

インテリジェントアルゴリズムによってスピード、安定性、正確性が保証され、正確性0.2mmで与えられた軌道を1m/sの速さで正確に再現します。

また、プログラミングの知識がなくても安全で簡単にタスクをこなすことができます。

 

 

3D視覚認識

3D視覚認識を使用して、オブジェクトの姿勢を検出及び推定し、
最適な軌道を介して、適切な力でオブジェクトをつかむことができます。

活用例

DOBOT CR5は、エンドエフェクタ等を取り付けることで、すぐに様々な用途にお使いいただけ、
自動化のスピードアップに貢献し生産性を向上させてくれます。

また、セットアップは20分で完了し、1時間程でアプリもお使いいただけます。

 

ネジ締め作業

 

磨き作業

 

コーヒーマシンを操作

 
 
水を移す作業

 
 
 
スペックの詳細
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DOBOT CRシリーズのその他製品

DOBOT CRシリーズのロボットアームは、現在、5kg可搬のCR5の他に、3kg可搬のCR3、10kg可搬のCR10、16kg可搬のCR16の4種類の大きさのロボットアームが選べます。

 

 
 
 
 
 
 
 

 

<DOBOT User Conference 2020 報告>

 

<DOBOT社公式サイト>
https://www.dobot.cc/

 

<お問合せ先>

        TechShare株式会社 Physical Computing事業部

   DOBOTチーム  

   〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル

    TEL 03-5683-7293     Email:dobot@techshare.co.jp

 

 

DOBOT CR シリーズに戻る