DOBOT CR20A 協働ロボット

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DOBOT CR20Aは、大負荷の応用目的のためにDOBOTが設計した新世代の協働ロボットです。CRシリーズの安全性、効率性、使いやすさなどの特徴を継承しながら、ペイロードを20kgまでに上げ、様々な応用が可能です。CR20Aは1,700mmの作業半径と20kgペイロードの特徴があります。そのため、自動車、家電、物流などの業界で10kg以上の重型作業部品のピッキング、包装、積み重ね、大型部品の柔軟な加工、部品の溶接などのニーズに応えられるモデルです。

 

2種類のエンドエフェクタを直接接続可能に!

CR20Aは業界初のターミナルデュアルコネクタ設計を採用しています。そのため、複数のエンドエフェクタを直接接続できます。配線の手間を省き、ステータスインジケータにより、動作状態を直接目視で確認することが出来ます。

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最大20kgのペイロード・1700 mmのリーチで、より広範囲に応用

CR20Aのペイロードは最大20kg、リーチは1,700mmです。大きなペイロード、長いリーチで、より多くの工業シーンに対応できます。繰返し精度も±0.05 mmと、高精度が求められる作業へ活用いただけます。
また、先進的な動力学アルゴリズムを搭載しているため、動作がより安定し、高速緊急停止時の振動も以前より50%軽減しています。

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24チャンネルの豊富なI/Oポート、高い拡張性

CR20Aは、Porfinet、Ethernet/IPバス通信プロトコルをサポートし、工業用のPCやPLCなどといった工業自動化システムとシームレスに接続します。また、コントローラーのI/Oポートが24チャンネルに拡張されており、PNPおよびNPNの切り返えをサポートしております。

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IP54の防水・防塵性能、安全機能も搭載

本体と制御盤はともにIP54の高防水・防塵性能を誇り、安定して動作させることができます。
また、ペイロードが過負荷になると自動で注意を喚起するほか、革新的な電磁ブレーキ保護方式を採用しており、電源が切れてもエンドエフェクタの落下や起動・停止時の位置ずれの発生を抑えるため、より安全に使用いただけます。

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製品スペック(本体)

モデルCR20A
本体重量70kg
可搬重量20kg
リーチ1,700mm
繰返し精度±0.05mm
最大直線速度2,000mm/s
関節可動範囲J1/J2/J4/J5/J6±360°
J3±165°
関節最大速度J1~J2120°/s
J3150°/s
J4~J6180°/s
先端 I/O電源24V、定格電流2A、最大電流3A
ポート2つのコネクタ、RS485/AI、DO×2、DI×2
IP等級IP54
作動音≤70db
動作温度0°~50℃
取り付け角度一般取り付け
消費電力500W
アームコントローラ間ケーブル長さ6m
材質炭素鋼、アルミニウム合金、ABS

コントローラー

モデルCC263
寸法400 mm×400 mm×175 mm
本体重量15kg
入力電源100V~240V, 47~63Hz(交流)
I/O電源4V, 最大3A, シングルチャンネル最大0.5A
I/OポートDI/DO24チャンネル(NPN pr PNP)
ポート2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA
通信ポートネットワークポート口2個、TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP 通信用
USB
2個 
485ポート
1個、RS485、Modbus RTU通信用 
エンコーダー1個、ABZ インクリメンタルエンコーダー用ポート 
環境 温度0~50 ℃ 
湿度 ≤95%、非結露
IP等級IP20(オプションでIP54)
冷却方式ファン冷却
ティーチング方式PC、APP、ティーチングペンダント

 

DOBOT 他製品

     

 

 

 

 

メーカーサイトで見る
https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/cr20a.html

 

<関連情報>

■ DOBOT Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、DOBOT Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。

一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、DOBOT製品ご活用の参考になれば幸いです。

DOBOT user conferenceのバナー

 

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お問い合わせ先

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム  

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル  

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