DOBOT CR20A 協働ロボット

DOBOT CR20Aは、大負荷の応用目的のためにDOBOTが設計した新世代の協働ロボットです。CRシリーズの安全性、効率性、使いやすさなどの特徴を継承しながら、ペイロードを20kgまでに上げ、様々な応用が可能です。CR20Aは1,700mmの作業半径と20kgペイロードの特徴があります。そのため、自動車、家電、物流などの業界で10kg以上の重型作業部品のピッキング、包装、積み重ね、大型部品の柔軟な加工、部品の溶接などのニーズに応えられるモデルです。

2種類のエンドエフェクタを直接接続可能に！

CR20Aは業界初のターミナルデュアルコネクタ設計を採用しています。
そのため、複数のエンドエフェクタを直接接続できます。配線の手間を省き、ステータスインジケータにより、動作状態を直接目視で確認することが出来ます。

最大20kgのペイロード・1700 mmのリーチで、より広範囲に応用

CR20Aのペイロードは最大20kg、リーチは1,700mmです。大きなペイロード、長いリーチで、より多くの工業シーンに対応できます。繰返し精度も±0.05 mmと、高精度が求められる作業へ活用いただけます。
また、先進的な動力学アルゴリズムを搭載しているため、動作がより安定し、高速緊急停止時の振動も以前より50％軽減しています。

24チャンネルの豊富なI/Oポート、高い拡張性

CR20Aは、Porfinet、Ethernet/IPバス通信プロトコルをサポートし、工業用のPCやPLCなどといった工業自動化システムとシームレスに接続します。また、コントローラーのI/Oポートが24チャンネルに拡張されており、PNPおよびNPNの切り返えをサポートしております。

IP54の防水・防塵性能、安全機能も搭載

本体と制御盤はともにIP54の高防水・防塵性能を誇り、安定して動作させることができます。
また、ペイロードが過負荷になると自動で注意を喚起するほか、革新的な電磁ブレーキ保護方式を採用しており、電源が切れてもエンドエフェクタの落下や起動・停止時の位置ずれの発生を抑えるため、より安全に使用いただけます。

Dobot SafeSkinー非接触検知による衝突回避機能

協働ロボット用にDOBOT社が開発したウェアラブル衝突検出ソリューションです。
広範囲のエリアをカバーし、15cmの距離で侵入を検知し、高速に反応し、干渉の防止機能も備えています。
ロボットアームの周囲の可動範囲に侵入を検知するカメラ・3Ｄセンサーソリューションでも、直接的なロボットアームへの接触検知でもない、ミドルセクションの衝突検出技術を採用し、協働ロボットにこの技術を適用することで、高い安全性と高い生産性の両立を可能にします。
DOBOT CRシリーズは、接触検知の安全停止機能と、SafeSikinの非接触近接検知と衝突防止機能をオプションとして選ぶことができます。

製品スペック（本体）

モデル		CR20A
本体重量		20kg
可搬重量		1,700mm
リーチ		±0.05mm
繰返し精度		2,000mm/s
最大直線速度		±360° ±360° ±360°
関節可動範囲	J1/J2/J4/J5/J6	±360°
	J3	±165°
関節最大速度	J1~J2	120°/s
	J3	150°/s
	J4~J6	180°/s
先端 I/O	電源	24V、定格電流2A、最大電流3A
	ポート	２つのコネクタ、RS485/AI、DO×2、DI×2
IP等級		IP54
作動音		≤70db
動作温度		0°～50℃
取り付け角度		一般取り付け
消費電力		500W
アームコントローラ間ケーブル長さ		6m
材質		炭素鋼、アルミニウム合金、ABS

コントローラ

モデル		CC263
寸法		400 mm×400 mm×175 mm
本体重量		15kg
入力電源		100V～240V, 47～63Hz（交流）
I/O電源		４V, 最大3A, シングルチャンネル最大0.5A
I/Oポート	DI/DO	24チャンネル（NPN pr PNP）
	ポート	２チャンネル、電圧/電流モード、0～10V、4~20mA
通信ポート	ネットワークポート口	2個、TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP 通信用
	ＵＳＢ	2個
	485ポート	1個、RS485、Modbus RTU通信用
	エンコーダー	1個、ABZ インクリメンタルエンコーダー用ポート
環境	温度	0～50 ℃
	湿度	≤95％、非結露
IP等級		IP20(オプションでIP54)
冷却方式		ファン冷却
ティーチング方式		PC、APP、ティーチングペンダント

DOBOT 実機デモ体験セミナー

弊社はDOBOT社の正規代理店として、産業用4軸ロボットアームのDOBOT MG400や、6軸ロボットアームMagician E6、協働ロボットCR/NovaシリーズなどといったDOBOT製品の実機デモを定期的に開催しております。本セミナーでは、DOBOT MG400の実機操作を体験できるほか、最新製品Magician E6の実機体験や、協働ロボットDOBOT CR/Novaシリーズの活用テクニックを学ぶことが出来ます。また、東京・名古屋・大阪オフィスのショールームでは、数多くのDOBOTデモ機をご覧いただくことが出来ますので、是非ご参加ください。

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