Unitree D1-T
Unitree D1-Tは、6軸ロボットアームを遠隔操作可能にするテレオペレーションキットです。データ収集や継続学習などに貢献して研究を後押しし、AIアプリケーションの可能性を拡げます。
デジタルサーボモーターによる超高精度のコントロール
位置制御、速度制御、力制御の機能を備え、アプリケーション開発や多様なシナリオでタスクを行った際のデータ収集に適しています。
ローレベルとハイレベルのインターフェイスを通すことで、高度な機能の直接的な操作を可能にしました。
超軽量のロボットアーム
アルミニウム合金から作られており、本体重さは僅か2.37kg。そして軽さを維持したまま、リーチは670mmとなっています。
広範な可動域で自在に操作可能
6つの関節とグリッパーを備えた6軸ロボットアームは、さらに操作用の同一ロボットアームによって、空間での自由な動きが可能になります。
様々なハードウェアに対応
カメラや移動シャーシなどの様々な外部デバイスに接続することができ、組み合わせることで、多様な機能とその操作を可能にします。
スペック詳細
モデル | D1 |
| 重量 | 約2.37Kg |
| DoF | 6 軸 + グリッパー |
| ペイロード | 500g |
| リーチ | 550mm（グリッパー部含まない）、670mm（グリッパー部含む） |
| 電源 | 24V 2.5A (最大 5A) |
| インターフェイス | DC5.5-2.1（電源）+ RJ45（通信）+Type-C（デバッグ用シリアルポート） |
| モーター | バスサーボモーター |
| 消費電力 | 60W |
Unitree 特別体験セミナー
弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。
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関連情報
- Unitree Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。
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TechShare株式会社 営業部 Unitreeチーム
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