TechShare株式会社

Unitree G1 2次開発できる小型ヒューマノイドロボット

常識を超える柔軟性

非常に大きな関節可動域に、23~43の関節モーターを搭載しています。

模倣学習と強化学習で賢くなるヒューマノイド

AIによって加速されるロボティクス技術はとてつもない速さで進化しています。

繊細な力制御であらゆるものが扱えるハンド

力と位置のハイブリッド制御と組み合わせることで、高い信頼性と精度を実現しています。人間の手をシミュレートして、物体の正確な操作を可能にします。

ロボットの新時代を共に創る

Unitree は共創プラットフォーム「UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model)」を公開する予定です。

より柔軟で、より扱いやすい!

ヒューマノイドロボット新時代の幕開け

スペック表

モデルG1G1 R&D
高さ・幅・厚さ(立ち姿)1270x450x200mm1270x450x200mm
高さ・幅・厚さ(折畳)690x450x300mm
690x450x300mm
重量(バッテリー含む)
約35kg約35kg
全自由度(関節自由度)2323 - 43
片脚の自由度66
腰の自由度
11+(オプションで腰の自由度を2追加)
片腕自由度55
片手の自由度
/7(オプションで3本指の力制御)+2(オプションで手首2自由度追加)

*3本指器用ハンドDex3-1パラメータ: 親指は3自由度、人差し指は2自由度、中指は2自由度。

**Dex3-1はオプションで触覚センサアレイを搭載可能。
膝関節最大トルク【1】90N.m120N.m
アーム最大荷重【2】約2Kg約3Kg
ふくらはぎ+太もも長さ
0.6M0.6M
腕の長さ
約0.45M約0.45M
広い関節可動域
腰部Z軸関節:±155度

膝関節:0~165

Hip joint:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腰z軸関節:±155度

膝関節:0~165

Hip joint:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
フルジョイント中空電気配線
有り有り
関節エンコーダー
デュアルエンコーダデュアルエンコーダ
冷却システム
局所空冷局所空冷
電源13ストリング・リチウム電池13ストリング・リチウム電池
基本演算能力
8コア高性能CPU
8コア高性能CPU
センシングセンサー
デプスカメラ+3D LiDAR
デプスカメラ+3D LiDAR
WiFi 6、Bluetooth 5.2対応対応
ハイコンピューティングパワーモジュール/NVIDIA Jetson Orin(optional)
スマートバッテリー(クイックリリース)
9000mAh9000mAh
充電器
54V 5A

54V 5A

手動コントローラー
対応対応
駆動時間約2時間約2時間
インテリジェントOTAによるアップグレード
有り有り
二次開発【3】/対応
保証期間【4】8ヶ月
1年間
[1] 機械全体の関節モーターの最大トルクは異なります。その中で最も大きな関節モーターの最大トルクです。
[2] アームの最大負荷は、アームの伸展姿勢によって大きく異なります。
[3] 詳しくは二次開発マニュアルをお読みください。
[4] 詳しい保証条件については、製品保証パンフレットをお読みください。
[5] 上記のパラメータは、シナリオや構成によって異なる可能性がありますので、実際の状況をご確認ください。
[6] 人型ロボットは複雑な構造と非常に強力なパワーを備えています。ヒューマノイドロボットとの間に十分な安全距離を保ってください。
[7] 製品の外観に変更がある場合は、実際の製品を参照してください。
[8]本ページに掲載されているサンプル機能の一部は、現在開発・検証中のものであり、今後ユーザーに公開される予定です。

Unitree 特別体験セミナー

弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。
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お問合せ先

TechShare株式会社 営業部 Unitreeチーム  
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル
TEL 03-5683-7293  Email:unitree@techshare.co.jp

G1最新情報・購入情報登録サイト
TechShareでは、Unitree G1予約販売開始に向けて、現在準備を進めております。近日中に購入情報等のご案内が必要な方は、G1最新情報・購入情報登録サイトにご登録ください。製品情報及び購入情報にアップデートがありましたら、弊社よりご連絡させていただきます。