Unitree B2　Industry Levelの高性能4足歩行ロボット

Unitree B2は、Unitree B1の後継機となる大型の電動4足歩行ロボットの最新モデルです。
段差乗越え能力、重量物搭載時の歩行性能の安定性、バッテリー駆動時間が大幅に向上し、巡回監視や計測作業などの実用導入を想定したIndustry Levelの高性能を実現した電動4足歩行ロボットです。まもなく日本向けの予約販売を開始いたしますので、続報をお待ちください。

最大40 cm段差の乗り越え能力

Unitree B2は、段差乗り越え能力が最大40 cmと、従来のUnitree電動4足歩行ロボットよりも大幅に向上しております。また、前方に上り下りできるのに加え、持続性にも優れるため、坂道や山越え等の乗り越えも難なくこなすことができます。

全方位の階段昇降能力

Unitree B2では、階段の昇降能力が格段に強化されています。一般的な階段であれば、前進でも、後退でも、横歩き、斜め方向でも、昇降が可能で、階段の途中での方向転換も可能です。階段での歩行中に、人との衝突など想定外の外乱が発生しても、高い制御性能で転倒を防ぎます。

水没にも耐えるIP67の高い防水性能

Unitree B2は、IP67の防塵防滴のCertificationを取得しています。悪天候地の野外での利用や河川や用水路など一部水没の可能性がある経路での利用など過酷な環境や経路でも利用いただけます。野外や過酷な環境での作業が必須の作業をUnitree B2で自動化できる可能性が広がります。

滑りやすい路面でも安定した歩行が可能

Unitree B2は、滑りやすい路面での歩行性能が格段に向上しています。
バナナの皮や油などで滑りやすい路面でも、高い制御性能で転倒せず、安定した姿勢と歩行を継続できます。

20 kgの荷物積載でも、15 kmを超える連続走行が可能

Unitree B2のバッテリーは、Unitree B1の約2倍のバッテリー容量に強化されています。これに伴い、バッテリーによる連続歩行距離と連続稼働時間が大幅に向上しています。20kgの貨物積載時で、15km以上の歩行と4h以上の連続稼働、貨物なしであれば、20km以上の歩行と5h以上の連続稼働が可能です。

歩行時のペイロード40 kg以上、最大120kgの積載

Unitree B2では、40kgを超える貨物を搭載しても、安定した歩行性能を維持しています。最大120kgの貨物を載せて、立脚状態を維持することができます。

製品性能

立脚時のサイズ	約1098mm×450mm×645mm
折畳み時のサイズ	約880mm×460mm×330mm
本体重量	約60kg（バッテリー含む）
バッテリー容量	45Ah（2250Wh），入力電圧58V
バッテリー駆動時間	連続使用時間4～6時間無負荷連続歩行5時間以上ー走行距離20km以上 20kg負荷連続歩行4時間以上ー走行距離15km以上
静止荷重	最大120kg
連続走行荷重	＞ 40kg
段差乗り越え	高さ40cmの段差を前進方向に昇降できます
坂道歩行能力	＞ 45°
動作温度	-20℃ ~55℃
走行速度	＞ 6m/s
ジャンプリフトのトレンチ幅	0.5~1.2m
最大跳躍距離	＞ 1.6m
保護等級（防塵防滴）	IP67（防水対応）
CPU	intel Core i5×1，intel Core i7×3， NVIDIA Jetson Orin NX×1 ( 構成によって異なります）
知覚センサーの構成	3D LiDAR × 1 + デプスカメラ × 2 + 光学カメラ × 2 (構成は、モデルにより異なります)
外部インターフェース	1000M-Base-Ethernet×4，USB3.0×4，12V×4，5V×1， 24V×4，BAT×1